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一种节省内存的小型嵌入式系统任务调度方法 

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申请/专利权人:深圳得道未来科技有限公司

摘要:本发明公开了一种节省内存的小型嵌入式系统任务调度方法,方法包括建立运行主栈区与任务栈区列表,将后台任务注册到任务栈区列表中;接收任务调度请求,将后台任务按任务栈区列表顺序逐一从任务栈区拷贝至运行主栈区运行;发生中断时,将运行中的后台任务中断,保存当前中断的后台任务返回地址,并将当前中断的后台任务所有数据拷贝至与其对应的任务栈区内存储;在主栈区运行前台任务,前台任务执行完毕后,自动执行未完成的后台任务,继而根据任务栈区列表内的任务顺序选择并运行下一个任务。本发明通过以上设计,有效管理了系统资源,减少了内存的占用,确保了系统任务执行的连续性和完整性,减少了因任务中断或切换而导致的错误或数据丢失。

主权项:1.一种节省内存的小型嵌入式系统任务调度方法,其特征在于:将嵌入式系统任务划分为前台任务与后台任务;建立运行主栈区与任务栈区列表,将后台任务注册到任务栈区列表中,各所述后台任务分别于各任务栈区内储存;接收任务调度请求,将后台任务按任务栈区列表顺序逐一从任务栈区拷贝至运行主栈区运行;当发生中断时,将运行中的后台任务中断,保存当前中断的后台任务返回地址至运行主栈区,并将当前中断的后台任务所有数据拷贝至与其对应的任务栈区内存储;将前台任务拷贝至运行主栈区开始运行,前台任务执行完毕后,自动恢复运行主栈区中未完成的后台任务返回地址,执行未完成的后台任务;未完成的后台任务执行完毕后,根据任务栈区列表内的任务指定顺序选择并运行下一个任务。

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