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一种书刊运输装置 

申请/专利权人:佛山家联印刷有限公司

申请日:2023-09-26

公开(公告)日:2024-06-04

公开(公告)号:CN221069892U

主分类号:B65G47/248

分类号:B65G47/248;B65G47/52;B65G47/82

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.04#授权

摘要:本实用新型提出了一种书刊运输装置,包括第一输送机构、第一伺服电机和传送带,所述第一输送机构的侧部固定连接有第一伺服电机。本实用新型的优点在于:在第一输送机构上传送时,书刊正面朝上,被视觉摄像头进行检测,后续书刊送入送料格中,此送料格两侧的气缸共同动作,推板同步进入送料格中,顶接书刊的两侧,对书刊进行居中定位,对其进行纠偏,后续,推板回退,推出送料格,转轮间歇转动,将此书刊送到第二输送机构的传送带上,此时书刊背面朝上,被视觉摄像头检测书刊的背面,对书刊进行精准翻面输送,从而在输送过程中,进行高效的正反面视觉检测,同时,设计纠偏结构,由支架、气缸、推板组成,保证书刊的平稳、精准运输。

主权项:1.一种书刊运输装置,包括第一输送机构1、第一伺服电机2和传送带3,所述第一输送机构1的侧部固定连接有第一伺服电机2,所述第一输送机构1的内侧活动连接有传送带3,所述第一伺服电机2的输出端与传送带3活动连接,其特征在于,所述第一输送机构1的端部设置有转轮4,所述转轮4上具有四个送料格5,其中两个所述送料格5内侧的底面与传送带3的顶面齐平;所述转轮4的一侧设置有第二伺服电机6,所述第二伺服电机6的输出端与转轮4固定连接,所述转轮4间歇转动;所述转轮4的另一侧设置有第二输送机构7,所述第二输送机构7与第一输送机构1的结构相同;所述第一输送机构1和第二输送机构7的顶部固定连接有视觉摄像头8;所述第一输送机构1两侧面的端部固定连接有支架9,所述支架9的末端固定连接有气缸10;所述气缸10的输出端固定连接有推板11,所述推板11位于对应送料格5侧口处。

全文数据:

权利要求:

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