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摘要：本发明公开了一种带收绳功能的绳子发射装置，包括发线轮、发线电机、收线轮、收线电机、拨叉、传动轮、离合轮和壳体，两个发线轮对称布置在壳体上并对应通过两个发线电机驱动，收线轮设于两发线轮的一侧，且转动轴线相平行，收线电机驱动传动轮转动，离合轮与收线轮保持同步转动，拨叉可沿离合轮的轴向方向滑动，通过拨叉拨动离合轮使离合轮与传动轮啮合或脱离啮合，对应实现发线电机驱动收线轮转动，或收线轮的自由空转。本发明结构设计巧妙合理，能够实现绳圈的收卷，弥补现有市面上绳圈发射器不带收绳的技术空白，使用效果好，自动化收绳，使用更加方便。
主权项：1.一种带收绳功能的绳子发射装置，其特征在于：包括发线轮（11）、发线电机（12）、收线轮（21）、收线电机（22）、拨叉（31）、传动轮（32）、离合轮（33）和壳体（41），两个发线轮（11）对称布置在壳体（41）上并对应通过两个发线电机（12）驱动，收线轮（21）设于两发线轮（11）的一侧，且转动轴线相平行，收线电机（22）驱动传动轮（32）转动，离合轮（33）与收线轮（21）保持同步转动，拨叉（31）可沿离合轮（33）的轴向方向滑动，通过拨叉（31）拨动离合轮（33）使离合轮（33）与传动轮（32）啮合或脱离啮合，对应实现发线电机（12）驱动收线轮（21）转动，或脱离收线电机（22）的驱动力进行自由空转。
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百度查询： 江苏理工学院 一种带收绳功能的绳子发射装置
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