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基于被动驾驶机器人为无人机起飞助力的弹射机械臂 

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申请/专利权人:维特瑞交通科技有限公司

摘要:本申请公开了一种基于被动驾驶机器人为无人机起飞助力的弹射机械臂,弹射机械臂包括:第一机械主体、第二机械主体、U型滑块、弹性限位装置、弹性元件、第一蝶形卡销、第二蝶形卡销;将第一机械主体与第二机械主体旋转调节至一条直线,调节第一蝶形卡销,滑动U型滑块压缩弹性元件,调节第二蝶形卡销对U型滑块进行限位,将无人机固定于U型滑块上,调节第二蝶形卡销解除U型滑块限位,U型滑块沿第一机械主体和第二机械主体快速滑动,将无人机弹射出去。使被动驾驶机器人在原有功能的基础上,兼有无人机起飞弹射功能,助力无人机起飞;能精准控制机械臂的直线度,更易控制和操作;结构简单,价格便宜,毁坏后易更换,成本低,更易普遍应用。

主权项:1.基于被动驾驶机器人为无人机起飞助力的弹射机械臂,其特征在于,所述弹射机械臂包括:第一机械主体、第二机械主体、U型滑块、弹性限位装置、弹性元件、第一蝶形卡销、第二蝶形卡销;所述第一机械主体与所述第二机械主体通过所述弹性限位装置配合连接,所述第一机械主体与所述第二机械主体绕所述弹性限位装置转动;所述U型滑块沿所述第一机械主体与所述第二机械主体滑动;所述弹性元件一端与所述U型滑块固定连接;一端与所述第一机械主体端部固定连接;所述第一蝶形卡销和所述第二蝶形卡销用于对所述U型滑块位于所述第一机械主体的不同位置的限位;将所述第一机械主体与所述第二机械主体旋转调节至一条直线,调节所述第一蝶形卡销,滑动所述U型滑块压缩所述弹性元件,调节所述第二蝶形卡销对所述U型滑块进行限位,将无人机固定于所述U型滑块上,调节所述第二蝶形卡销解除所述U型滑块限位,所述U型滑块沿所述第一机械主体和所述第二机械主体快速滑动,将无人机弹射出去。

全文数据:

权利要求:

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