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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明涉及一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置，属于极地声学技术领域。由于气象条件的影响，北极海冰限制了水面船只进入核心区域，并限制了大气与海水中的信息交换范围。本发明基于极地声传播理论，挖掘不同模态波场到时与声源空间位置的映射关系，基于多阵元实现对空中目标的相对位置确定。与电磁波相比，声波在冰水介质中的衰减较弱，因此本发明采用声波以波传播，减少了在复杂冰水环境下的信号衰减，提高了信号的传播质量。此外，本发明基于多阵元系统，阵元数越多，定位精度越高。这使得在极地地区的通信和监测任务更为可靠和有效。与电磁波相比，声波在冰水介质中的衰减较弱。
主权项：1.一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法，其特征在于，该方法采用个设置在水下相同深度、不同位置的水听器，，包括以下步骤：S1、根据监测声速构建声传播路径时空关系式；S2、估计水听器与空中目标的距离信息S2.1、信号接收与提取，并确定每个水听器接收到两种信号的时刻；S2.2、到时差计算；S2.3、距离估计通过计算获得空中脉冲声源距冰面的垂直距离，以及每个水听器与空中脉冲声源的水平距离；S3、估计空中脉冲声源与水听器的相对位置信息S3.1、俯仰角估计空中脉冲声源相对于每对水听器中的第一水听器具有俯仰角为，满足： 其中，为水听器的自身当前深度，为空中目标距冰面的垂直距离，为该水听器距离空中脉冲声源的水平距离；S3.2、方位角估计空中脉冲声源相对于第一水听器的方位角满足关系式： 为该对水听器中的第二水听器距离空中脉冲声源的水平距离，为第一水听器与第二水听器的水平距离；S3.3坐标估计空中脉冲声源具有坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种对空中目标的跨冰层三维声学定位方法和装置
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