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一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法 

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申请/专利权人:上海海洋大学

摘要:本发明涉及人工智能的技术领域,公开了一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法,其特征在于:以均分方式对待检月球DEM影像进行裁剪,构建多尺度金字塔影像,并将金字塔影像的所有层影像调整至统一尺寸,然后从底层至顶层将各层影像逐一输入U‑Net神经网络模型进行陨石坑的边缘分割,再利用模板匹配算法提取各个陨石坑的基于当前金字塔影像像素矩阵的像素中心坐标和大小,最后利用转换关系,计算各个陨石坑实际对应的经纬度中心坐标和半径。对现有陨石坑分割提取方法进行改进,使之适用于月球DEM中多尺度陨石坑的准确提取,为更完整的陨石坑目录集和航天器选址着陆提供支持。

主权项:1.一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法,其特征在于:以均分方式对待检月球DEM影像进行裁剪,构建多尺度金字塔影像,并将金字塔影像的所有层影像调整至统一尺寸,然后从底层至顶层将各层影像逐一输入U-Net神经网络模型进行陨石坑的边缘分割,再利用模板匹配算法提取各个陨石坑的基于当前金字塔影像像素矩阵的像素中心坐标和大小,最后利用转换关系,计算各个陨石坑实际对应的经纬度中心坐标和半径;所述金字塔影像从底层至顶层的影像依次设置为待检月球DEM影像的原始影像、一次均分后的所有影像、二次均分后的所有影像…N次均分后的所有影像,依次采用四的指数倍递增方式进行均分;所述转换关系设置为 Xdegree=-180°+α*X0+n*xpixYdegree=-60°+α*[W-Y0+n*ypix]Rkm=β*n*rpix其中,X0,Y0和S分别表示金字塔影像每层影像左上角的像素坐标和调整前的像素长度,S′表示金字塔影像调整后的像素长度,L、W分别表示全月DEM影像的像素长度和像素宽度,-180°,-60°表示原始影像左上角的经纬度坐标,Rmoon=1737.4km,代表月球半径,xpix,ypix,rpix表示模板匹配算法提取到的各个陨石坑的像素中心坐标和半径大小,Xdegree,Ydegree,Rkm表示陨石坑实际的经纬度坐标和半径,单位为km。

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权利要求:

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