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申请/专利权人：江苏康众数字医疗科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种无人化智能拍片系统及拍片方法，拍片系统包括的射线源、摄像头组件、束光器和控制平台，摄像头组件用于获取待拍片的目标及其周边环境的图像信息，束光器用于调节射线的射野以及切换射线的滤过，控制平台与摄像头组件和束光器均电连接，控制平台设有处理运算模块和与辅助模块，处理运算模块能够根据摄像头组件获取的图像信息得到摄像头组件和束光器的运行参数，以及目标当前位置与预设测试位置的位置关系，辅助模块能够根据位置关系引导目标移动至预设测试位置并引导目标摆出符合拍摄要求的姿势，控制平台能够根据运行参数控制射线源、摄像头组件和束光器的工作参数。本发明提供的拍片系统及拍片方法能够自动识别患者当前姿态并指引其正确摆位。

主权项：1.一种无人化智能DR拍片系统，其特征在于，包括射线源，所述射线源用于射出射线；摄像头组件1，所述摄像头组件1用于获取待拍片的目标及其周边环境的图像信息所述摄像头组件1包括第一RGB摄像头11、第二RGB摄像头13和深度摄像头12，其中所述第二RGB摄像头13为广角RGB摄像头；束光器2，所述束光器2用于调节射线的射野以及切换射线的滤过；控制平台3，所述控制平台3与所述摄像头组件1和所述束光器2均电连接，所述控制平台3设有输入模块、处理运算模块和与辅助模块，所述输入模块被配置为输入患者需要放射的区域，所述控制平台3先启动所述第二RGB摄像头13以捕捉待拍片的目标，再启动所述深度摄像头12和第一RGB摄像头11；所述处理运算模块能够根据所述摄像头组件1获取的图像信息和深度信息对被拍摄物的轮廓提取、2D3D关键点提取、摆位姿态的判定和得到所述摄像头组件1和所述束光器2的运行参数，以及目标当前位置与预设测试位置的位置关系，所述辅助模块包括用于语音引导待拍片的目标移动的扬声器和或用于图文引导待拍片的目标移动的显示屏，所述辅助模块能够根据所述位置关系引导所述目标移动至预设测试位置，所述控制平台3能够根据所述运行参数控制所述射线源、摄像头组件1和所述束光器2的工作参数，包括：自动调整束光器的开口使得X射线照射区域刚好覆盖所述需要放射的区域、配合AEC技术控制曝光剂量；若所述目标当前位置与预设测试位置的位置关系超出预设阈值范围，则根据摄像头所需的运行参数来调整摄像头；所述处理运算模块包括基础单元、中间层、应用层和自动进化、升级模块，所述基础单元被配置为图像采集、摄像头校准、不同摄像头的数据流同步和映射、摆位要求定义；所述中间层被配置为对被拍摄物剪影、关键点的提取，包括提取人体骨骼点作为关键点来定位预设的需要放射的区域；所述应用层，基于拍片、摆位要求和提取到的信息，确定曝光区域，指导摆位，控制束光器调节和计算AEC感兴趣区；所述自动进化、升级模块，被配置为将视频流进行整理、上传到云空间，神经网络在线训练升级，再将升级文件下发到终端设备。

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