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申请/专利权人：北京蜜糖国教育咨询有限公司

摘要：本发明涉及一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，包括：压力模块、坐标模块以及设备模块，压力模块包括若干舞台组成模块、压力感测芯片以及若干第一信号发射器，舞台组成模块表面为正方形，压力感测芯片设置于舞台组成模块的中心、四个顶角以及四边中点，在同一个组成模块中，压力感测芯片可重复的两两虚拟连接，第一信号发射器设置于压力感测芯片的虚拟连接的中点处，第一信号发射器分别连接两个压力感测芯片；坐标模块包括第一定位感应芯片、话筒设备以及第二信号发射器，第二信号发射器以及第一定位感应芯片设置于话筒设备，第一定位感应芯片用于对话筒进行定位，第二信号发射器发送第一定位感应芯片的定位。

主权项：1.一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于，包括：压力模块、坐标模块以及设备模块，所述压力模块包括若干舞台组成模块、压力感测芯片以及若干第一信号发射器，所述舞台组成模块表面为正方形，所述压力感测芯片设置于所述舞台组成模块的中心、四个顶角以及四边中点，在同一个组成模块中，所述压力感测芯片可重复的两两虚拟连接，所述第一信号发射器设置于所述压力感测芯片的虚拟连接的中点处，所述第一信号发射器分别连接两个压力感测芯片；所述坐标模块包括第一定位感应芯片、话筒设备以及第二信号发射器，所述第二信号发射器以及所述第一定位感应芯片设置于所述话筒设备，所述第一定位感应芯片用于对话筒进行定位，所述第二信号发射器发送第一定位感应芯片的定位；所述设备模块包括第一追光灯以及第二追光灯，所述第一信号发射器用于控制所述第一追光灯，所述第二信号发射器用于控制所述第二追光灯；还包括第一控制装置以及第二控制装置，所述第一控制装置连接所述第一追光灯，所述第二控制装置连接所述第二追光灯，所述第一控制装置只响应带有所述第一信号发射装置的信号的指令，所述第二控制装置只响应带有所述第二信号发射装置的信号的指令；还包括处理装置，所述处理装置连接所述第一信号发射装置、第二信号发射装置、第一控制装置以及第二控制装置；在表演者的脚步向前移动时，根据表演者移动的方向，感测到压力的压力感测芯片也是随着表演者移动的方向而变化，后脚跟所对应的压力感测芯片所感测到的压力的大小变化为由大到小，脚掌处的压力感测芯片所感测到的压力大小为定值或零，前脚掌处的压力感测芯片所感测到的压力大小变化为由小变大，当处理装置判断压力感测芯片感测的压力变化为该情况时，处理装置判定此时表演者以当前的位置向前移动，则处理装置获取对应的压力感测芯片对应的组成模块对应的第一编号，并根据第一编号的位置向第一控制装置发送驱动指令，第一控制装置根据驱动指令控制第一驱动电机驱动第一追光灯沿着当前判定的方向移动；所述处理装置根据所述第一信号发射装置发射的信号向所述第一控制装置发送带有所述第一信号发射装置特征的控制指令，所述处理装置根据所述第二信号发射装置发射的信号向所述第二控制装置发送带有所述第二信号发射装置特征的控制指令；所述第一信号发射装置以及第二信号发射装置分别发射包含各自定位的信号；所述第一追光灯与所述第一控制装置连接有第一驱动电机，所述第二追光灯与所述第二控制装置连接有第二驱动电机，所述处理装置根据所述压力感测芯片感测的压力移动的速度向所述第一控制装置发送驱动指令，所述第一控制装置驱动所述第一追光灯以相应的速度进行调整；所述第二驱动电机在所述第二控制装置的控制下直接移动至所述第二信号发射器发射信号的位置；所述坐标模块还包括第二定位感应芯片，所述第二定位感应芯片与所述第一定位感应芯片一同感应所述话筒装置朝向；根据压力以及摩擦力的改变方向以及改变的大小情况判断表演者移动的方向，使得追光灯系统更加智能化，并且减少追光灯出错，从而解决了往往存在无法及时追踪表演者的位置的问题；并通过对话筒的定位以及话筒朝向的定位控制追光灯的行动，保证了表演者切实的有追光灯追随。

全文数据：一种舞台追光灯的多方位智能控制系统技术领域本发明涉及智能舞台领域，尤其涉及一种舞台追光灯的多方位智能控制系统。背景技术近年来，越来越多的人都很愿意去看演唱会、舞台剧，以及参加一些需要大型舞台的活动。在若干年前，普通的舞台带来的演出效果就足够满足人们所需要的演出效果，但随着国民经济的发展，人们的生活水平不断提高，观众对文艺演出、大型活动的演出效果也越来越高，作为演出配套不可缺少的一部分，高科技舞台对演出效果应起到的作用亟待加强。因此，随着科技的发展，舞台方面的技术也越发成熟。对比传统的固定结构的舞台，现在的舞台可以根据工作人员的操控进行变化，但这种变化仅仅以纵向变化，或者是附加技术，如追光灯、舞台烟雾、舞台泡沫等等，此类舞台在横向的延展性不好；同时，对于舞台追光灯，往往存在无法及时追踪表演者的位置的问题。发明内容发明目的：针对对于舞台追光灯，往往存在无法及时追踪表演者的位置的问题，本发明提供一种舞台追光灯的多方位智能控制系统。技术方案：一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，包括：压力模块、坐标模块以及设备模块，所述压力模块包括若干舞台组成模块、压力感测芯片以及若干第一信号发射器，所述舞台组成模块表面为正方形，所述压力感测芯片设置于所述舞台组成模块的中心、四个顶角以及四边中点，在同一个组成模块中，所述压力感测芯片可重复的两两虚拟连接，所述第一信号发射器设置于所述压力感测芯片的虚拟连接的中点处，所述第一信号发射器分别连接两个压力感测芯片；所述坐标模块包括第一定位感应芯片、话筒设备以及第二信号发射器，所述第二信号发射器以及所述第一定位感应芯片设置于所述话筒设备，所述第一定位感应芯片用于对话筒进行定位，所述第二信号发射器发送第一定位感应芯片的定位；所述设备模块包括第一追光以及第二追光灯，所述第一信号发射器用于控制所述第一追光灯，所述第二信号发射器用于控制所述第二追光灯。作为本发明的一种优选方式，还包括第一控制装置以及第二控制装置，所述第一控制装置连接所述第一追光灯，所述第二控制装置连接所述第二追光灯，所述第一控制装置只响应带有所述第一信号发射装置的信号的指令，所述第二控制装置只响应带有所述第二信号发射装置的信号的指令。作为本发明的一种优选方式，还包括处理装置，所述处理装置连接所述第一信号发射装置、第二信号发射装置、第一控制装置以及第二控制装置。作为本发明的一种优选方式，所述处理装置根据所述第一信号发射装置发射的信号向所述第一控制装置发送带有所述第一信号发射装置特征的控制指令，所述处理装置根据所述第二信号发射装置发射的信号向所述第二控制装置发送带有所述第二信号发射装置特征的控制指令。作为本发明的一种优选方式，所述第一信号发射装置以及第二信号发射装置分别发射包含各自定位的信号。作为本发明的一种优选方式，所述第一追光灯与所述第一控制装置连接有第一驱动电机，所述第二追光灯与所述第二控制装置连接有第二驱动电机，所述处理装置根据所述压力感测芯片感测的压力移动的速度向所述第一控制装置发送驱动指令，所述第一控制装置驱动所述第一追光灯以相应的速度进行调整。作为本发明的一种优选方式，所述第二驱动电机在所述第二控制装置的控制下直接移动至所述第二信号发射器发射信号的位置。作为本发明的一种优选方式，所述坐标模块还包括第二定位感应芯片，所述第二定位感应芯片与所述第一定位感应芯片一同感应所述话筒装置朝向。本发明实现以下有益效果：根据压力的改变方向以及改变的大小情况判断表演者移动的方向，使得追光灯系统更加智能化，并且减少追光灯出错，从而解决了往往存在无法及时追踪表演者的位置的问题；并通过对话筒的定位以及话筒朝向的定位控制追光灯的行动，保证了表演者切实的有追光灯追随，并且在表演者将话筒对向观众席时能够使得追光灯照向观众，增加了互动。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明系统框架图；图2为压力模块与设备模块的关系图；图3为坐标模块与设备模块的关系图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图为图1-3。一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，包括：压力模块1、坐标模块2以及设备模块3。所述压力模块1包括若干舞台组成模块4、压力感测芯片5以及若干第一信号发射器6，所述舞台组成模块4表面为正方形，所述压力感测芯片5设置于所述舞台组成模块4的中心、四个顶角以及四边中点，在同一个组成模块4中，所述压力感测芯片5可重复的两两虚拟连接，所述第一信号发射器6设置于所述压力感测芯片5的虚拟连接的中点处，所述第一信号发射器6分别连接两个压力感测芯片5。所述坐标模块2包括第一定位感应芯片7、话筒设备以及第二信号发射器8，所述第二信号发射器8以及所述第一定位感应芯片7设置于所述话筒设备，所述第一定位感应芯片7用于对话筒进行定位，所述第二信号发射器8发送第一定位感应芯片7的定位。所述设备模块3包括第一追光灯9以及第二追光灯10，所述第一信号发射器6用于控制所述第一追光灯9，所述第二信号发射器8用于控制所述第二追光灯10。作为本发明的一种优选方式，还包括第一控制装置11以及第二控制装置12，所述第一控制装置11连接所述第一追光灯9，所述第二控制装置12连接所述第二追光灯10，所述第一控制装置11只响应带有所述第一信号发射器6的信号的指令，所述第二控制装置12只响应带有所述第二信号发射器8的信号的指令。作为本发明的一种优选方式，还包括处理装置13，所述处理装置13连接所述第一信号发射器6、第二信号发射器8、第一控制装置11以及第二控制装置12。作为本发明的一种优选方式，所述处理装置13根据所述第一信号发射器6发射的信号向所述第一控制装置11发送带有所述第一信号发射器6特征的控制指令，所述处理装置13根据所述第二信号发射器8发射的信号向所述第二控制装置12发送带有所述第二信号发射器8特征的控制指令。作为本发明的一种优选方式，所述第一信号发射器6以及第二信号发射器8分别发射包含各自定位的信号。作为本发明的一种优选方式，所述第一追光灯9与所述第一控制装置11连接有第一驱动电机14，所述第二追光灯10与所述第二控制装置12连接有第二驱动电机15，所述处理装置13根据所述压力感测芯片5感测的压力移动的速度向所述第一控制装置11发送驱动指令，所述第一控制装置11驱动所述第一追光灯9以相应的速度进行调整。作为本发明的一种优选方式，所述第二驱动电机15在所述第二控制装置12的控制下直接移动至所述第二信号发射器8发射信号的位置。作为本发明的一种优选方式，所述坐标模块2还包括第二定位感应芯片16，所述第二定位感应芯片16与所述第一定位感应芯片7一同感应所述话筒装置朝向。在具体实施过程中，当表演者站在舞台上时，压力感测芯片5会感测到一定的压力，压力感测芯片5感测，感测到压力的压力感测芯片5会向连接的第一信号发射器6发送压力信号，值得一提的是，由于压力感测芯片5连接多个第一信号发射器6，第一追光灯9需要覆盖的第一信号发射器6的范围就多，因此，在表演者移动的过程中，不会因为移动过快导致系统跟不上压力感测芯片5的感测速度；第一信号发射器6向处理装置13发出带有第一信号发射器6特征，例如编号，的信号，处理装置13根据该信号向第一控制装置11发送第一控制指令，第一控制装置11控制第一驱动电机14驱动第一追光灯9照向第一信号发射器6发射信号的位置。第二信号发射器8以第一定位感应芯片7的定位向处理装置13发送带有第二信号发射器8特征，例如编号，的信号，处理装置13根据该信号向第二信号发射器8的信号向第二控制装置12发送第二控制指令，第二控制装置12控制第二驱动电机15驱动第二追光灯10照向第二信号发射器8发射信号的位置，值得一提的是，当第一定位感应芯片7与第二定位感应芯片16发送的定位不同时，处理装置13根据不同的定位向第二控制装置12发送第三控制指令，第二控制装置12根据第三控制指令控制第二追光灯10沿着第一定位感应芯片7与第二定位感应芯片16的连接方向扫过。压力检测点互相连接并进行压力检测位置的互相补充，感测到压力以及压力改变的压力检测芯片对于相邻的压力检测芯片的影响作为压力检测位置的互相补充，处理装置13对压力检测位置的互相补充进行记录并对互相补充结果与受压位置改变的结果进行对照。处理装置13中还包括有时域模块，时域模块用于对压力检测芯片的受压时间以及压力改变的时间进行测定，处理装置13根据时域模块对压力检测芯片的压力改变时间值的测定计算压力移动的速度，表演者在舞台上移动时，会踩着不同的组成模块4以及不同的压力检测点。在表演者站立不动的时候，站立位置对应的压力感测点受到压力，压力感测点下的压力感测芯片5感测压力感测点的压力，处理装置13获取感测到压力的压力感测芯片5，对于压力感测芯片5以及组成模块4，组成模块4含有第一编号，在每个组成模块4下对应的若干压力感测芯片5在组成模块4的第一编号下附加一个压力感测芯片5的编号并组成第二编号，处理装置13根据获取的感测到压力的压力感测芯片5的第二编号推断该些压力感测芯片5对应的组成模块4的第一编号，确认该第一编号对应的组成模块4的位置，处理装置13根据当前获取到的第一编号的组成模块4的位置向第一控制装置11发送驱动指令，第一控制装置11控制第一驱动电机14驱动第一追光灯9照向获取到第一编号的组成模块4所在的位置。值得一提的是，本智能追光灯系统外部；连接有计算机终端，在计算机终端中，将所有组成模块4排列，并采用第一编号将对应的组成模块4在计算机终端的系统中排列并对各个第一编号对应的位置记录，处理装置13根据获取到的感测到压力的压力感测芯片5对应的组成模块4的第一编号以及计算机终端中的该第一编号对应的位置对第一控制装置11发送驱动指令；同时，处理装置13向第二控制装置12发送驱动指令，第二控制装置12根据驱动指令驱动第二驱动电机15将第二追光灯10调整至该第一编号对应的组成模块4的位置上。当表演者进行移动时，受到压力的压力感测点对应的压力感测芯片5感测的压力值不断改变、受到压力的压力感测点也不断的变化，在压力变化的过程中，处理装置13利用时域模块对舞台上所有的组成模块4下设置的压力检测芯片进行时间计算，以该时间计算作为时间轴，并以该时间轴为基础进行压力检测芯片对与之相对应的压力感测点的感测结果进行以时间作为参考对象的分布情况的绘制。在表演者的脚步向前移动时，以常人的姿态，是由脚后跟开始着地逐渐变为脚掌、前脚掌，因此，相应的压力感测点感测的压力的大小以及是否感测到压力都在改变，而根据表演者移动的方向，感测到压力的压力感测芯片5也是随着表演者移动的方向而变化，而对于后脚跟所对应的压力感测芯片5，所感测到的压力的大小变化为由大到小，对于脚掌处的压力感测芯片5，所感测到的压力大小基本为定值或零，对于前脚掌处的压力感测芯片5，所感测到的压力大小变化为由小变大，当处理装置13判断压力感测芯片5感测的压力变化为该情况时，处理装置13判定此时表演者以当前的位置向前移动，则处理装置13获取对应的压力感测芯片5对应的组成模块4对应的第一编号，并根据第一编号的位置向第一控制装置11发送驱动指令，第一控制装置11根据驱动指令控制第一驱动电机14驱动第一追光灯9沿着当前判定的方向移动。对于移动速度，在时间轴上根据时间推进与受到压力的大小的改变进行压力改变的速率的计算、两次感测压力的间隔的时间的计算，并根据上述两个量推测表演者的移动速度，并根据该速度向第二控制装置12发送驱动指令，第二控制装置12根据驱动指令控制第二驱动电机15驱动第二追光灯10在第一追光灯9前一定的距离移动，第二追光灯10熄灭，作为第一追光灯9的预备；当表演者向后移动时，与上述向前移动相反。值得一提的是，还根据最末端的压力感测芯片5感测的压力位置大小的不同进行表演者移动方向的判定，在感测到压力的最末端的压力感测芯片5感测压力时，若移动方向改变，则感测结果不同，当向前移动时，最末端的中间的压力感测芯片5感测的压力最大，当向左移动时，最末端的左侧的压力感测芯片5感测的压力最大，当向右移动时，最末端的右侧的压力感测芯片5感测的压力最大。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于，包括：压力模块、坐标模块以及设备模块，所述压力模块包括若干舞台组成模块、压力感测芯片以及若干第一信号发射器，所述舞台组成模块表面为正方形，所述压力感测芯片设置于所述舞台组成模块的中心、四个顶角以及四边中点，在同一个组成模块中，所述压力感测芯片可重复的两两虚拟连接，所述第一信号发射器设置于所述压力感测芯片的虚拟连接的中点处，所述第一信号发射器分别连接两个压力感测芯片；所述坐标模块包括第一定位感应芯片、话筒设备以及第二信号发射器，所述第二信号发射器以及所述第一定位感应芯片设置于所述话筒设备，所述第一定位感应芯片用于对话筒进行定位，所述第二信号发射器发送第一定位感应芯片的定位；所述设备模块包括第一追光灯以及第二追光灯，所述第一信号发射器用于控制所述第一追光灯，所述第二信号发射器用于控制所述第二追光灯。2.根据权利要求1所述的一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于：还包括第一控制装置以及第二控制装置，所述第一控制装置连接所述第一追光灯，所述第二控制装置连接所述第二追光灯，所述第一控制装置只响应带有所述第一信号发射装置的信号的指令，所述第二控制装置只响应带有所述第二信号发射装置的信号的指令。3.根据权利要求2所述的一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于：还包括处理装置，所述处理装置连接所述第一信号发射装置、第二信号发射装置、第一控制装置以及第二控制装置。4.根据权利要求3所述的一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于：所述处理装置根据所述第一信号发射装置发射的信号向所述第一控制装置发送带有所述第一信号发射装置特征的控制指令，所述处理装置根据所述第二信号发射装置发射的信号向所述第二控制装置发送带有所述第二信号发射装置特征的控制指令。5.根据权利要求4所述的一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于：所述第一信号发射装置以及第二信号发射装置分别发射包含各自定位的信号。6.根据权利要求5所述的一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于：所述第一追光灯与所述第一控制装置连接有第一驱动电机，所述第二追光灯与所述第二控制装置连接有第二驱动电机，所述处理装置根据所述压力感测芯片感测的压力移动的速度向所述第一控制装置发送驱动指令，所述第一控制装置驱动所述第一追光灯以相应的速度进行调整。7.根据权利要求6所述的一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于：所述第二驱动电机在所述第二控制装置的控制下直接移动至所述第二信号发射器发射信号的位置。8.根据权利要求7所述的一种舞台追光灯的多方位智能控制系统，其特征在于：所述坐标模块还包括第二定位感应芯片，所述第二定位感应芯片与所述第一定位感应芯片一同感应所述话筒装置朝向。

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