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申请/专利权人：JUKI株式会社
摘要：将布料的折痕赋予实现自动化。折痕赋予装置具有：顶板，其具有对布料进行支撑的上表面；机器人机械手；折叠组件，其装载于机器人机械手，通过从上方夹着布料，从而对布料赋予折痕；以及控制装置，其对机器人机械手及折叠组件进行控制。
主权项：1.一种折痕赋予装置，其具有：顶板，其具有对布料进行支撑的上表面；机器人机械手；折叠组件，其装载于所述机器人机械手，通过从上方夹着所述布料，从而对所述布料赋予折痕；以及控制装置，其对所述机器人机械手及所述折叠组件进行控制。
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