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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种基于改进的狼群算法的多无人艇协同拦截任务分配方法。所述分配方法包括：通过改进的狼群算法求解多无人艇协同完成拦截任务的任务目标函数，以目标函数最优解对应的分配方案进行任务分配；其中，改进的狼群算法包括：在狼群算法中，通过蜘蛛猴优化算法中的位置更新方式进行狼群的位置更新，并对更新前后的位置进行二进制编码，获得位置矩阵，通过位置矩阵计算适应度函数值。本发明可为多无人艇系统规划出合理的分配方案，其规划时间短、精度高，可在最小化任务完成代价下提升无人艇协同作业效能。
主权项：1.一种基于改进狼群算法的多无人艇协同拦截任务分配方法，其特征在于，其包括：S2建立进行商船编队的多无人艇协同拦截任务的任务模型，并以该任务模型的适应度函数作为任务的目标函数；S3通过改进的狼群算法求解所述目标函数，以目标函数最优解对应的分配方案作为多无人艇协同完成拦截任务的分配方案；S4利用S3的过程循环处理出现的目标，直到所有目标被分配拦截或者集群中没有可进一步供分配的无人艇时，完成全部分配；其中，所述改进的狼群算法的改进内容包括：在狼群算法中，对各人工狼的位置矩阵进行二进制编码，获得编码后的位置矩阵；在狼群算法的探狼游走行为中，以变更二进制编码的方式执行游走行为，其后以蜘蛛猴优化算法中GLP阶段的猴子位置更新模型进行探狼的位置更新；在狼群算法的首狼召唤行为中，以变更二进制编码的方式执行猛狼奔袭行为，其后以蜘蛛猴优化算法中LLP阶段的猴子位置更新模型进行猛狼的位置更新；在狼群算法的联合围攻行为中，以变更二进制编码的方式执行围攻行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 基于改进狼群算法的多无人艇协同拦截任务分配方法
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