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申请/专利权人：深圳无芯科技有限公司
摘要：本实用新型公开了仿生舌头组件，包括舌头主体、舌头安装板、舌头左右摆动驱动模组以及舌头前后伸缩驱动模组，舌头安装板沿舌头主体伸缩方向设有伸缩导向槽，舌头主体卡设于伸缩导向槽中，舌头左右摆动驱动模组与舌头主体连接，以驱动舌头主体沿伸缩导向槽做前后伸缩运动，舌头左右摆动驱动模组与舌头安装板连接，以驱动舌头安装板和舌头主体同步左右摆动。本实用新型实现舌头主体的左右摆动运动，提升了舌头主体的运动丰富程度，此外，舌头主体与舌头前后伸缩电机之间通过舌头前后伸缩鱼眼连杆连接，且舌头前后伸缩鱼眼连杆位于舌头安装板的侧面，而且，舌头前后伸缩电机布置于安装板横板部的下方，以作为舌头安装板的支撑部件，进而使得仿生舌头组件整体结构较为紧凑，且结构设计简洁,减少了制造成本。
主权项：1.仿生舌头组件，其特征在于，包括舌头主体、舌头安装板、舌头左右摆动驱动模组以及舌头前后伸缩驱动模组，所述舌头安装板沿所述舌头主体伸缩方向设有伸缩导向槽，所述舌头主体卡设于所述伸缩导向槽中，所述舌头前后伸缩驱动模组与所述舌头主体连接，以驱动所述舌头主体沿所述伸缩导向槽做前后伸缩运动，所述舌头左右摆动驱动模组与所述舌头安装板连接，以驱动所述舌头安装板和所述舌头主体同步左右摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳无芯科技有限公司 仿生舌头组件
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