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申请/专利权人：中山大学

摘要：本发明公开了一种基于数据转换的SUMO交通仿真场景精准构建方法，该方法基于已有的实测路网数据与车道级路网模型，通过对构成SUMO路网子文件的基础对象元素信息进行数据转换以及自组织和再处理，结合相关转换工具，创建生成有效、可用的SUMO路网文件，用于SUMO仿真，从而实现仿真场景的精准构建与控制。本发明方法解决了因数据格式复杂，以及转换处理后繁杂的工作量所造成的路网拓扑结构错误、执行效率低下等问题。

主权项：1.一种基于数据转换的SUMO交通仿真场景精准构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.基于实测路网数据与车道级基础路网进行SUMO路网数据的转换，利用转换得到的转换数据进行自组织生成SUMO路网子文件；进行SUMO路网的节点数据转换的具体步骤包括：S111.以路网节点Nodes文件的组成要素为基础，遍历实测路网数据路网节点层的所有字段信息，提取路网节点ID字段并有序排列；S112.将路网节点ID作为路网节点Nodes文件中每一条node信息的第一项数据，即确定路网节点的ID信息；S113.根据实测路网数据中路网节点的具体坐标位置，以WGS84坐标系统作为参考进行投影转换，转换成路网节点Nodes文件中的x,y,z坐标，确定路网显示比例尺以及路网节点的坐标字段描述信息；S114.根据实测路网数据中路网节点类型字段以及对应路网节点Nodes文件的类型信息部分，确定所述路网节点的具体类型，将每一路网节点类型以及信控类型数据添加至路网节点Nodes文件对应每一行的路网节点字段描述信息；S115.将实测路网数据中路网节点的拓扑形状属性，转换成路网节点Nodes文件中不同坐标位置的断点从而构建路网节点的几何形状，并利用shape属性描述；S116.根据路网节点的真实通行权信息，转换为路网节点Nodes文件中的rightOfWay属性，所述rightOfWay属性用default或edgePriority信息描述；S117.补充路网节点的转弯半径、是否合并以及是否激活“连接-阻塞-启发式”的描述数据，转换成SUMO交通仿真平台可用的路网节点描述字段并补充在路网节点的字段描述信息中；S2.在文本编辑器中对所述SUMO路网子文件中的转换数据进行再处理以及字段信息的再排列；S3.将步骤S2得到的SUMO路网子文件配置到SUMO路网转换器NETCONVERT的配置文件中并转换生成最终的SUMO路网文件，用于供SUMO交通仿真平台加载从而使所述实测路网数据按照SUMO路网表达，进而构建SUMO交通仿真场景；在所述SUMO路网中，采用edge描述路段，junction描述路网节点nodes，connection描述路段间及车道间的连接关系。

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百度查询： 中山大学 一种基于数据转换的SUMO交通仿真场景精准构建方法