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申请/专利权人：云南农业大学

摘要：本发明涉及一种草原蝗虫卵智能调查采样装置，涉及虫卵采样的技术领域，包括机架、铲土装置、图像识别装置、取样装置和储存装置，所述机架下端转动连接有驱动轮，所述铲土装置设置在机架的下端，所述储存装置设置在机架上，所述图像识别装置和取样装置设置在机架的上端，所述图像识别装置用于识别露出的卵囊上端。本发明能够对含有卵囊的土壤进行准确取样，对采集的虫卵进行储存，降低卵囊受到损伤的概率，提高蝗虫卵的存活率。

主权项：1.一种草原蝗虫卵智能调查采样装置，包括机架1、取样装置4和储存装置5，所述机架1下端转动设置有驱动轮11，所述储存装置5设置在机架1上，所述取样装置4包括取样管41和驱动机构42，所述驱动机构42设置在机架1上，所述驱动机构42用于带动取样管41移动，其特征在于：还包括铲土装置2和图像识别装置3，所述铲土装置2包括升降机构21和铲土机构22，所述升降机构21包括第一油缸211和连接架212，所述铲土机构22包括表土铲221和第一移动组件222，所述第一移动组件222包括第一电机2221、第一螺杆2222和第一螺母2223，所述第一油缸211设置在机架1上，所述连接架212设置在第一油缸211的输出端，所述第一电机2221设置在连接架212上，所述第一螺杆2222转动设置在连接架212上，所述第一螺杆2222与第一电机2221输出端传动连接，所述第一螺母2223转动连接在第一螺杆2222上，所述表土铲221设置在第一螺母2223上，所述图像识别装置3用于识别卵囊；所述驱动机构42包括横向移动组件421、第一连接板422、纵向移动组件423、第二连接板424、竖向移动组件425和固定组件426，所述横向移动组件421包括第三电机4211、第三螺杆4212和第三螺母4213，所述纵向移动组件423包括第四电机4231、第四螺杆4232和第四螺母4233，所述竖向移动组件425包括第五电机4251、第五螺杆4252和第五螺母4253，所述第三电机4211设置在机架1上，所述第三螺杆4212转动设置在机架1上，所述第三螺杆4212与第三电机4211输出端传动连接，所述第三螺母4213转动连接在第三螺杆4212上，所述第一连接板422设置在第三螺母4213上，所述第四电机4231设置在第一连接板422上，所述第四螺杆4232转动设置在第一连接板422上，所述第四螺杆4232与第四电机4231输出端传动连接，所述第四螺母4233转动连接在第四螺杆4232上，所述第二连接板424设置在第四螺母4233上，所述第五电机4251设置在第二连接板424上，所述第五螺杆4252转动设置在第二连接板424上，所述第五螺杆4252与第五电机4251输出轴传动连接，所述第五螺母4253转动连接在第五螺杆4252上，所述固定组件426设置在第五螺母4253上，所述固定组件426用于夹持固定取样管41。

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