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申请/专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司

摘要：本发明涉及打靶机器人技术领域，且公开了一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人，包括底架，所述底架上通过移动机构连接有固定架，设有靶纸更换机构，能够实现对靶纸进行更换，并且在跟换时能够实现对带动靶纸进行运动，更好的实现对靶纸进行更换，并且能够实现将靶纸拉动底部后进行制动，防止靶纸缠绕筒出现转动，防止发生转动，并且能够利用切断机构的运动，从而实现对靶纸进行切断；设有移动机构，能够实现对靶位进行调节，并且在移动的过程中能够实现对靶位的高度进行调节，能够实现一边移动一边进行高度调节，便于进行更好的射击打靶训练；能够实现对角度进行调节，便于调节到不同的角度，训练不同角度的射击。

主权项：1.一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人，其特征在于：包括底架1，所述底架1上通过移动机构连接有固定架6，所述固定架6上设有靶纸更换机构，所述靶纸更换机构包括所述固定架6上加工的凹槽28，所述凹槽28端壁上设有矩形槽11，左右的所述矩形槽11端壁间转动连接有更换丝杆39，所述更换丝杆39与更换电机动力连接，所述更换电机固定安装在所述固定架6内，所述更换丝杆39与更换螺母块58螺纹连接，所述更换螺母块58滑动安装在所述矩形槽11内，所述更换螺母块58之间对称固定连接有夹持板37，所述夹持板37相互靠近一侧端壁上阵列固定安装有夹持电动推杆38，所述矩形槽11下侧的所述固定架6内加工有更换齿轮腔60，所述更换齿轮腔60上侧端壁上贯穿滑动连接有压杆12，所述压杆12下侧末端固定连接有更换齿条61，所述更换齿条61下侧末端固定连接有连接板63，所述连接板63与所述更换齿轮腔60底壁之间卡接有弹簧杆64，所述更换齿轮腔60端壁上加工有锥齿轮腔46，所述锥齿轮腔46与所述更换齿轮腔60端壁间转动安装有锥齿轮轴65，所述更换齿轮腔60内的所述锥齿轮轴65的外表面固定安装有更换齿轮62，所述更换齿轮62与所述更换齿条61之间啮合，所述锥齿轮腔46内的所述锥齿轮轴65的外表面固定安装有主动锥齿轮47，所述主动锥齿轮47与从动锥齿轮48啮合，所述从动锥齿轮48固定安装在制动丝杆56的下侧末端，所述制动丝杆56转动在所述锥齿轮腔46上侧端壁上，上侧的所述矩形槽11上侧的所述固定架6内加工有更换腔54，所述更换腔54端壁间转动连接有转轴33，所述转轴33的外表面固定连接有靶纸缠绕筒55，所述靶纸缠绕筒55的外表面缠绕有靶纸，所述更换腔54一侧的所述固定架6内加工有制动腔52，所述转轴33延伸到所述制动腔52内，所述制动腔52的所述转轴33的外表面固定安装有制动齿轮53，所述制动腔52底壁上设有制动槽51，所述制动槽51底壁上滑动连接有螺纹套49，所述螺纹套49与所述制动丝杆56螺纹连接，所述螺纹套49的上侧末端固定连接有制动齿50，所述制动齿50与所述制动齿轮53啮合，所述更换腔54与所述矩形槽11之间设有连接槽57。

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