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申请/专利权人:江苏沃能电气科技有限公司
摘要:本发明属于工业控制技术领域,具体公开一种护套热缩管挤出扩张成型控制系统通过在护套热缩管挤出扩张成型运行过程中实时检测物料粘度和挤出区域的温度分布均匀性,并根据物料粘度分析当前运行时刻的适宜温度和适宜挤出速度,进而基于热缩管材料种类获取挤出速度与温度的最佳配合关系,从而将适宜温度和适宜挤出速度结合两者的最佳配合关系进行温度和挤出速度调控,能够大大提高两者调控的合理性,为产品质量和生产效率提供了有效保障,与此同时在挤出速度调控时能够基于温度分布均匀性检测结果进行针对性调控,从而最大限度规避了在温度分布不均匀情况下挤出速度控制突变的发生,能够减轻温度分布不均匀性。
主权项:1.一种护套热缩管挤出扩张成型控制系统,其特征在于,包括:控制终端设置模块,用于根据挤出机对应挤出头的结构形状划定挤出区域,并在挤出区域上方设置热像仪,同时在挤出头的上方设置高清摄像头,在挤出机螺杆上设置速度传感器;物料挤出状态检测模块,用于利用高清摄像头在护套热缩管挤出扩张成型运行过程中采集挤出头的物料挤出状态图像,并从物料挤出状态图像中提取物料粘度,得到当前运行时刻的物料粘度;温度分布采集模块,用于利用热像仪在护套热缩管挤出扩张成型过程中实时采集挤出区域热图像,并从挤出区域热图像中提取温度分布特征,得到当前运行时刻的温度分布特征;挤出速度检测模块,用于在在护套热缩管挤出扩张成型过程中利用速度传感器检测挤出速度,得到当前运行时刻的挤出速度;挤出速度适配分析模块,用于根据当前运行时刻的物料粘度和挤出速度分析挤出速度适配性;温度适配分析模块,用于根据当前运行时刻的物料粘度和温度分布特征分析温度适配性;调控判断确定模块,用于根据温度适配性和挤出速度适配性判断是否需要调控,并在判断需要调控时从控制参考库中调取各种热缩管材料对应挤出速度与温度的最佳配合关系,由此确定挤出速度与温度的调控量;调控执行模块,用于根据挤出速度与温度的调控量选取调控设备执行温度和挤出速度调控;控制参考库,用于存储各种热缩管材料处于熔融状态下的呈现色度,存储各种物料粘度对应的表征区间,存储各种热缩管材料下物料粘度与挤出速度的适宜对应关系、物料粘度与温度的适宜对应关系,并存储各种热缩管材料对应挤出速度与温度的最佳配合关系;所述从物料挤出状态图像中提取物料粘度的实施过程如下:从物料挤出状态图像中提取颜色信息,并基于颜色信息将物料挤出状态图像进行颜色分界轮廓提取,生成颜色分布图;从颜色分布图中提取各颜色分布区域的色度值;从物料挤出状态图像中提取物料轮廓,并在物料轮廓中标注中心点,由此计算物料轮廓偏心度;将各颜色分布区域的色度值结合物料轮廓偏心度计算物料粘度的表征值,具体计算公式为,式中表示为颜色分布图中第颜色分布区域的色度值,表示颜色分布区域的编号,,表示为物料轮廓偏心度,表示自然常数,表示为有效物料色度;将物料粘度表征值与控制参考库中各种物料粘度对应的表征区间进行比对,得到当前运行时刻的物料粘度;所述物料轮廓偏心度的计算过程如下:获取物料轮廓线的长度,由此按照设定间隔距离在物料轮廓线上均匀布设检测点;分别获取各检测点与中心点的距离,进而从中提取最大距离和最小距离,并导入计算公式,得到物料轮廓偏心度,式中、分别表示为最大距离、最小距离,表示第检测点与中心点的距离,表示物料轮廓线上布设的检测点编号,;所述有效物料色度的获取过程如下:获取投入到挤出机内的热缩管材料种类,并将其与控制参考库中各种热缩管材料处于熔融状态下的呈现色度,作为有效物料色度。
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