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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种基于sigmoid型积分增强微分器的信号微分估计方法，包含：根据微分器输出信号计算误差信号和积分信号；根据误差信号和积分信号计算混合误差信号；根据混合误差信号构造sigmoid型积分增强微分器；调节积分增强微分器参数，计算并输出输入信号的微分估计值，得到噪声污染信号或者无噪声信号的微分估计值。本发明方法具有收敛速度快、精确估计高阶导数、有抗噪能力和估计值光滑的优点。
主权项：1.一种基于sigmoid型积分增强微分器的信号微分估计方法，其特征在于：包含：S1、根据微分器输出信号计算误差信号和积分信号；S2、根据误差信号和积分信号计算混合误差信号；S3、根据混合误差信号构造sigmoid型积分增强微分器；构建sigmoid型积分增强微分器表达式为： 其中：εt是一种以0为渐近线的衰减函数，定义为εt＝ρe-γt，α、β、ρ和γ是微分器待设计的参数，sigmoid型函数为：ζ|ζ|+εt：＝σζ，εt；定义xt表示与时间t相关的输入信号，为x的估计值，微分器的输出信号是xt一阶微分v的估计值；误差信号积分信号混合误差信号λ是微分器的待调节参数；S4、调节积分增强微分器参数，计算并输出输入信号的微分估计值，得到噪声污染信号或者无噪声信号的微分估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于sigmoid型积分增强微分器的信号微分估计方法
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