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申请/专利权人：合肥若森智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车载相控阵动中通天线跟踪方法，包括：组合惯导收敛后，每隔T1时间，获取天线波束的方位角A、俯仰角E和极化角V；并将方位角A、俯仰角E和极化角V作为目标角，控制天线波束指向卫星；待信号接收器锁定后，初始化水平中心点H0＝A和垂直中心点V0＝E，进入跟踪状态；判断卫星信号是否处于遮挡状态，若否，则进入扫描跟踪模式；若是，则判断卫星信号是否完全遮挡且遮挡时间大于信号强度阈值；若否，则进入扫描跟踪模式；若是，则进入扫描卫星模式。通过本发明公开的车载相控阵动中通天线跟踪方法，能够实现稳定可靠的卫星通信。
主权项：1.一种车载相控阵动中通天线跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，组合惯导收敛后，每隔T1时间，根据所述组合惯导输出的方位角、俯仰角、横滚角、经度和纬度以及卫星所在经度信息，采用旋转矩阵，获取天线波束的方位角A、俯仰角E和极化角V；并将方位角A、俯仰角E和极化角V作为目标角，控制天线波束指向卫星；待信号接收器锁定后，初始化水平中心点H0＝A和垂直中心点V0＝E，进入跟踪状态；S200，判断卫星信号是否处于遮挡状态，若否，则进入扫描跟踪模式，待所述扫描跟踪模式完成后，再次循环判断卫星信号是否处于遮挡状态；若是，则判断卫星信号是否完全遮挡且遮挡时间大于信号强度阈值；S300，若否，则进入所述扫描跟踪模式，待所述扫描跟踪模式完成后，再次循环判断卫星信号是否处于遮挡状态；若是，则进入扫描卫星模式，待所述扫描卫星模式完成后，再次循环判断卫星信号是否处于遮挡状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥若森智能科技有限公司 一种车载相控阵动中通天线跟踪方法
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