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一种用于植物种植板的剔补苗装置、设备及方法 

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申请/专利权人:兰剑智能科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种用于植物种植板的剔补苗装置、设备及方法,涉及蔬菜种植技术领域,包括能够沿第一方向移动的框架,移动模组与框架滑动连接以使移动模组沿第二方向移动;其中,第二方向垂直于第一方向;移动模组包括横梁,横梁沿第一方向依次固定多个补苗组件,横梁安装至少一个剔苗组件。本发明能够实现单个苗孔坏苗的精准剔除,不会对好苗产生损伤;结构紧凑,剔苗和补苗效率高。

主权项:1.一种用于植物种植板的剔补苗设备,其特征在于,包括支撑架和剔补苗装置,剔补苗装置包括能够沿第一方向移动的框架,所述框架通过升降模组与支撑架上的直线运动模组连接,支撑架下方设置一个或多个种植板,移动模组与框架滑动连接以使移动模组沿第二方向移动;其中,第二方向垂直于第一方向;移动模组包括横梁,横梁沿第一方向依次固定多个补苗组件,横梁安装至少一个剔苗组件;补苗组件和剔苗组件安装于同一横梁,能够沿种植板长度方向、宽度方向移动,移动区域能够覆盖整个苗盘;所述剔苗组件包括剔苗气缸、与剔苗气缸相连的剔苗部,剔苗部竖直下降以将坏苗捅出;所述剔苗部为杆状结构,剔苗部具有锥形尖端;所述横梁通过滑块与框架顶部的直线导轨组成移动副,所述横梁连接同步带模组;通过同步带控制移动模组沿框架长度方向移动,对种植板的各行苗孔进行剔补苗,同步带使用同步齿形带;在同步带模组的驱动作用下,移动模组整体沿种植板宽度方向移动。

全文数据:

权利要求:

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