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跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司

摘要:本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种跛行车速控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取电机转速与反电动势之间的MAP曲线;获取跛行转速阈值,并基于跛行转速阈值确定跛行转速范围;根据MAP曲线和跛行转速范围确定反电动势范围;获取整车动力电池的电压范围,并根据电压范围和反电动势范围确定跛行车速电压范围;在车辆进入跛行模式时,根据跛行车速电压范围控制车辆的跛行车速。本发明通过根据MAP曲线和转速范围确定反电动势范围,从而确定跛行车速电压范围并控制车辆的跛行车速,解决了跛行车速过低且无法动态调节的问题,提升跛行车速,实现自适应调节,提高行车安全。

主权项:1.一种跛行车速控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取电机转速与反电动势之间的MAP曲线;获取跛行转速阈值,并基于所述跛行转速阈值确定跛行转速范围;根据所述MAP曲线和所述跛行转速范围确定反电动势范围;获取整车动力电池的电压范围,并根据所述电压范围和所述反电动势范围确定跛行车速电压范围;在车辆进入跛行模式时,根据所述跛行车速电压范围控制车辆的跛行车速。

全文数据:

权利要求:

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