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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明涉及一种基于p‑leader的铣削颤振识别方法,步骤为：S1、设计多组铣槽加工实验，通过加速度计采集铣削过程中的加速度信号，所述加速度信号包括稳定状态信号、弱颤振状态信号和颤振状态信号；S2、设定p‑leader多重分形方法所需的参数值；S3、对切削实验得到的加速度信号进行p‑leader多重分形分析，得到加速度信号的p‑leader多重分形谱模型；S4、根据S3得到的多重分形谱模型对加速度信号进行稳定性判断；S5、根据S3得到的多重分形谱模型对加速度信号进行弱颤振和颤振判断。本发明与常规的颤振检测方法相比不需要依赖刀具模态便可以直接识别加工状态。

主权项：1.一种基于p-leader的铣削颤振识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设计多组铣槽加工实验，通过加速度计采集铣削过程中的加速度信号，所述加速度信号包括稳定状态信号、弱颤振状态信号和颤振状态信号；S2、设定p-leader多重分形方法所需的参数值；S3、对切削实验得到的加速度信号进行p-leader多重分形分析，得到加速度信号的p-leader多重分形谱模型；S4、根据S3得到的多重分形谱模型对加速度信号进行稳定性判断；S5、根据S3得到的多重分形谱模型对加速度信号进行弱颤振和颤振判断；S3中，p-leader多重分形方法基于离散小波变换和p-leader多重分形形式，包括如下步骤：S31、对加速度信号进行DWT变换： 其中，cj，k为小波系数；X为所述加速度信号；j为缩放比例范围；k，t为正整数变量；ψ0为母小波函数，满足下式条件： S32、在离散小波变换的基础上进行p-leader多重分形分析；所述加速度信号对应的p-leaders形式表示为式3所示： 其中，lpj，k和表示信号的p-leader形式；λ和d均为正整数；所述加速度信号的p-leader多重分形谱表示为：Dph＝dimH{x∈Rd,hpx＝h}4其中，Dph为所述信号的多重分形谱；hpx和h为所述加速度信号在点x上的p指数，hpx具体表达式为： S5中，设定“ΔDphp”为定义的指标，根据定义， 其中，和分别为不同p值下，h取得最小值和最大值时对应的谱值，包括如下步骤：S51、根据多重分形谱得出每个p值下对应的和S51根据公式进行计算，得出每条p谱下对应的ΔDphp；S53判断“ΔDphp＞0”的谱线数是否大于3，若“是”，说明进入颤振状态，否则为弱颤振状态。

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