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一种FOG撕膜机 

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申请/专利权人:冠威科技(武汉)有限公司

摘要:本发明涉及显示屏生产技术领域,具体为一种FOG撕膜机,包括下机架和位于下机架两侧安装的上料皮带线和下料皮带线,所述下机架上依次安装有上料机械手、转接模组、易撕贴供料机构、贴附手臂、撕膜手臂和下料机械手,转接模组靠近易撕贴供料机构并位于上料机械手、撕膜手臂和下料机械手的下方。通过上下料机械手配合上下料皮带线,能够实现自动化上料下料的操作,同时转接模组能够带动产品移动到合适位置,然后配合易撕贴供料机构供料、贴附手臂贴附和撕膜手臂完成将产品上的保护膜撕掉,从而实现自动化生产,可同时进上料、撕膜、贴附、下料,大大的提高了生产效率,减少人力需求,提升产品品质。

主权项:1.一种FOG撕膜机,包括下机架(00)和位于下机架(00)两侧安装的上料皮带线(10)和下料皮带线,其特征在于:所述下机架(00)上依次安装有上料机械手(20)、转接模组(30)、易撕贴供料机构(40)、贴附手臂(50)、撕膜手臂(70)和下料机械手(80),转接模组(30)靠近易撕贴供料机构(40)并位于上料机械手(20)、撕膜手臂(70)和下料机械手(80)的下方;所述易撕贴供料机构(40)包括固定在下机架(00)台面上的料板(49),料板(49)的一侧依次安装有放料轮(41)、收料轮(46)、和与收料轮(46)传动连接的皮带轮装置(48)、以及引导带体的多个限位轴(42)、光纤头(47)和撕贴组件;所述撕贴组件包括安装在料板(49)上的夹板气缸(43)和调节气缸(44),夹板气缸(43)的一侧通过固定板与料板(49)相连接,固定板为T型,固定板与夹板气缸(43)的夹板相对应,且夹板气缸(43)的夹板与固定板相对应处均开设有U型槽,所述夹板气缸(43)的U型槽内侧处设置有导气口,夹板气缸(43)的固定板一侧安装有传感器,所述调节气缸(44)的顶出端固定有夹贴装置(45);所述贴附手臂(50)包括横向移动装置(52),所述横向移动装置(52)的正面安装有两个导轨(57),横向移动装置(52)的移动端安装有与导轨(57)滑动连接的纵向移动装置(53),纵向移动装置(53)的升降端安装有滑台座(54),滑台座(54)上安装有固定底板(55),固定底板(55)上安装有双头电机、升降气缸和凹形感应器,升降气缸的升降端安装有包胶轴(59),所述双头电机的底端安装有贴附头(51),且双头电机的顶端与底端同步转动,且顶端安装有呈半圆形的导片;所述撕膜手臂(70)包括固定在下机架(00)上的直线导轨(72)和X轴直线模组(71),所述X轴直线模组(71)的移动端安装有与直线导轨(72)滑动连接的Y轴直线模组(73),所述Y轴直线模组(73)的移动端安装有垂直移动装置(74),垂直移动装置(74)的移动端安装有安装块(75),安装块(75)的一端安装有夹指气缸(77)。

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