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申请/专利权人：纪州喷码技术(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种试剂管双夹爪码盘补盘工装、工艺以及对应的码盘补盘算法，算法包括使用FOR循环语句计算各个使用单夹爪码盘位置，并根据单夹爪码盘位置计算双夹爪码盘位置；驱动装置根据步骤S4计算的位置执行插盘程序，当执行完成一个位置后，插盘程序内的数组指针寻址变量累加；在步骤S5执行插盘程序过程中，左右夹爪均有物料时，同时插盘。本发明通过利用FOR循环语句，对码盘盒的行与列进行赋值，而后利用数组指针寻址变量累加，进行自动下一位置的插盘，当需要更换码盘盒规格时，仅需要在算法中修改行和列所对应的数值即可，操作更为方便，能够极大程度上减少对于生产或收纳持续性的影响，可有效提高生产的效率。
主权项：1.一种试剂管双夹爪码盘补盘工装，其特征在于：包括X轴模组，Y轴模组以及Z轴模组；送料器，包括双送料口，用于实现双送料口同时送料；双夹爪，设置于所述X轴模组的头端，用于夹取所述双送料口的物料并送至所述Y轴模组一端的码盘盒；在工作时，所述Z轴模组调整到工作高度，所述双夹爪在所述Y轴模组上运动至靠近双送料口位置，所述X轴模组带动所述双夹爪并夹取物料后所述X轴模组复位，所述Y轴带动所述双夹爪运动至码盘盒处，所述Z轴模组带动所述双夹爪将物料插盘至所述码盘盒内。
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权利要求：
百度查询： 纪州喷码技术(上海)有限公司 一种试剂管双夹爪码盘补盘工装、工艺以及对应的码盘补盘算法
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