申请/专利权人:大庆安瑞达科技开发有限公司
申请日:2023-12-26
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117928541A
主分类号:G01C21/20
分类号:G01C21/20;G01C21/00;G01C21/26;G01C21/34
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明是一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法。本发明涉及无人机和勤务车协同导航的动态规划技术领域,本发明确定无人机和勤务车的状态和动作;采用MCMC方法确定无人机和勤务车的转移概率,并更新状态;确定奖励函数,确定任务完成度;进行动态规划,无人机的有效飞行距离最大化;进行迭代计算,获取最优策略,并根据最优策略更新无人机和勤务车导航路线。本发明的勤务车可以作为一个移动的起降平台,使无人机在需要的时候能够更快地到达指定地点,减少了无人机在飞行过程中的能量损失,从而提高了飞行效率。
主权项:1.一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法,其特征是:所述方法包括以下步骤:步骤1:确定无人机和勤务车的状态和动作;步骤2:采用MCMC方法确定无人机和勤务车的转移概率,并更新状态;步骤3:确定奖励函数,确定任务完成度;步骤4:进行动态规划,无人机的有效飞行距离最大化;步骤5:进行迭代计算,获取最优策略,并根据最优策略更新无人机和勤务车导航路线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大庆安瑞达科技开发有限公司 一种无人机和勤务车协同导航的动态规划方法
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