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申请/专利权人：常德中联重科液压有限公司
摘要：本发明涉及物流系统，提供一种自动拆垛码盘仓储物流系统，包括：自动拆垛码盘单元，包括取料平台、拆垛机器人、用于定位待拆垛物料的物料定位装置和控制器，拆垛机器人和物料定位装置通讯连接于控制器，控制器配置为控制拆垛机器人根据物料定位装置的定位信息对待拆垛物料进行拆垛，以搬运至取料平台进行码盘；立体仓库，包括立体货架、出库口和仓库管理系统；叉车AGV，叉车AGV设置为往返于取料平台、立体货架和出库口之间；对应出库口设置的运输AGV；叉车AGV和运输AGV电连接于AGV工控机，控制器、仓库管理系统和AGV工控机相互通讯连接，以取代人工操作，实现拆垛、分拣码盘、上货架、入库、下货架、出库及运输的自动化，提高物流效率。
主权项：1.一种自动拆垛码盘仓储物流系统，其特征在于，包括：自动拆垛码盘单元（1），包括取料平台（101）、拆垛机器人（103）、用于定位待拆垛物料的物料定位装置和控制器，所述拆垛机器人（103）和所述物料定位装置通讯连接于所述控制器，所述控制器配置为控制所述拆垛机器人（103）根据所述物料定位装置的定位信息对待拆垛物料进行拆垛，以搬运至所述取料平台（101）进行码盘；立体仓库，包括用于存放物料的立体货架（2）、出库口和用于库存管理的仓库管理系统；叉车AGV（3），所述叉车AGV（3）设置为往返于所述取料平台（101）、所述立体货架（2）和所述出库口之间；运输AGV，所述运输AGV对应所述出库口设置；其中，所述叉车AGV（3）和所述运输AGV电连接于AGV工控机，所述控制器、所述仓库管理系统和所述AGV工控机相互通讯连接，以协调仓储物流作业。
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权利要求：
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