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申请/专利权人：华尔嘉(泉州)机械制造有限公司

摘要：本发明涉及展示道具，公开了一种可摇摆踢腿的动态机器人模特，模特外壳体包括躯体、手臂、腿部、与躯体分离的臀部，躯体与手臂连接，腿部包括大腿和与大腿分离的小腿，大腿与臀部连接，摇摆踢腿装置包括设置在支撑座内的电机、与电机连接的驱动盘、连杆、万向球、与万向球活动连接的连接盘、与大腿活动连接的小腿连接板、拉线，驱动盘上位于偏心处设有鱼眼轴承，连杆通过鱼眼轴承与驱动盘连接，连杆上部与万向球铰接，连接盘与躯体连接，臀部与支撑座连接，拉线一端与连接盘连接，拉线另一端与小腿连接板连接，小腿连接板与小腿连接。本实用新可摇摆踢腿，可吸引顾客的眼光，提高顾客对店铺的关注，结构简单，使用范围广。

主权项：1.可摇摆踢腿的动态机器人模特，包括道具壳体，其特征在于，还包括设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置，道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座1，模特外壳体包括躯体25、手臂26、腿部、与躯体25分离的臀部27，躯体25与手臂26连接，腿部包括大腿28和与大腿28分离的小腿29，大腿28与臀部27连接，摇摆踢腿装置包括设置在支撑座1内的电机2、与电机2连接的驱动盘3、连杆4、万向球5、与万向球5活动连接的连接盘17、与大腿28活动连接的小腿连接板7、拉线8，驱动盘3上位于偏心处设有鱼眼轴承13，连杆4通过鱼眼轴承13与驱动盘3连接，连杆4上部与万向球5铰接，连接盘17与电机2转动连接，连接盘17与躯体25连接，臀部27与支撑座1连接，拉线8一端与连接盘17连接，拉线8另一端与小腿连接板7连接，小腿连接板7与小腿29连接；电机2的输出轴上设有减速机12，减速机12的壳体上设有过线环22，拉线8穿过过线环22；小腿连接板7通过小腿摆动铰链23与大腿28连接。

全文数据：可摇摆踢腿的动态机器人模特技术领域[0001]本发明涉及展示道具，尤其涉及了一种可摇摆踢腿的动态机器人模特。背景技术[0002]目目U，现有樹窗为静态樹窗，店铺的展不品大冋小异，没有推陈出新，无新思可a，不太能吸引顾客的眼光，且一些展示道具结构复杂，一般采用齿轮传动，成比较高，且重量也较大，使用范围较窄。发明内容[0003]本发明针对现有技术中橱窗展示品不太能吸引顾客的眼光，展示道具结构复杂的缺点，提供了一种结构较为简单的可摇摆踢腿的动态机器人模特。[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：可摇摆踢腿的动态机器人模特，包括道具壳体和设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置，道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座，模特外壳体包括躯体、手臂、腿部、与躯体分离的臀部，躯体与手臂连接，腿部包括大腿和与大腿分离的小腿，大腿与臀部连接，摇摆踢腿装置包括设置在支撑座内的电机、与电机连接的驱动盘、连杆、万向球、与万向球活动连接的连接盘、与大腿活动连接的小腿连接板、拉线，驱动盘上位于偏心处设有鱼眼轴承，连杆通过鱼眼轴承与驱动盘连接，连杆上部与万向球铰接，连接盘与电机转动连接，连接盘与躯体连接，臀部与支撑座连接，拉线一端与连接盘连接，拉线另一端与小腿连接板连接，小腿连接板与小腿连接。[0005]作为优选，小腿连接板通过小腿摆动铰链与大腿连接。[0006]作为优选，电机的输出轴上设有减速机。[0007]作为优选，减速机设置在臀部内。[0008]作为优选，电机通过减速机与驱动盘连接。[0009]作为优选，减速机上设有转轴固定平台，连接盘通过转轴座与转轴固定平台连接。[0010]作为优选，减速机的壳体上设有过线环，拉线穿过过线环。[0011]本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:可摇摆踢腿，可吸引顾客的眼光，提高顾客对店铺的关注。采用了较为简单的机械传动结构，使其具有非常稳定的传动性质，并且可以长期开机稳定运行，耗能少，维修也容易，该结构简单，制造成本低，使用范围广。附图说明[0012]图1是本发明实施例的结构图。[0013]图2是图1的摇摆踢腿装置的结构图。[0014]附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中1一支撑座、2一电机、3—驱动盘、4一连杆、5—万向球、6—大腿内埋板、7—小腿连接板、8一拉线、9一第一埋盘、10一第二埋盘、11一电机固定盘、12—减速机、13—鱼眼轴承、14一支撑柱、15—转轴固定平台、16—转轴座、17—连接盘、18—万向球轴承、19一弧形槽、20—球头、21—凸柱、22—过线环、23—小腿摆动铰链、24—头部、25—躯体、26—手臂、27—臀部、28—大腿、29—小腿。具体实施方式[0015]下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。实施例[0016]可摇摆踢腿的动态机器人模特，如图1至图2所示，包括道具壳体和设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置。[0017]道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座1，摇摆踢腿装置包括电机2、驱动盘3、连杆4、万向球5、大腿内埋板6、小腿连接板7、拉线8,支撑座1上设有第一埋盘9,第一埋盘9上通过螺丝锁有电机固定盘11，电机2通过电机固定盘11、第一埋盘9设置在支撑座1内，电机2的输出轴通过减速机12连接驱动盘3,减速机12和驱动盘3、连杆4、万向球5、连接盘17均设置在模特外壳体内，驱动盘3上位于偏心处设有鱼眼轴承13,即鱼眼轴承13位于驱动盘3中心点的侧方。减速机12的壳体上设有支撑柱14,支撑柱14用于拉长摇摆踢腿装置的整体长度，从而使其能够适用不同长度的模特外壳体。支撑柱14上设有转轴固定平台15,转轴固定平台15上固定设有转轴座16,转轴座16上通过转轴连接连接盘17,连接盘17上方设有第二埋盘10，第二埋盘10与模特外壳体固定连接。电机2设置在支撑座1内，使得结构的重心在低处，确保结构的平衡性。[0018]连杆4下部与鱼眼轴承13连接，连杆4上端设有万向球轴承18,连接盘17上设有弧形槽19，连杆4通过万向球5与连接盘17连接，万向球5上部具有固定杆，固定杆上部具有球头20。第二埋盘10上与连接盘17相应位置设有弧形槽19。固定杆自连接盘17下方穿出第二埋盘10上的弧形槽19,球头20位于第二埋盘10上的弧形槽19上方、万向球5位于连接盘17上的弧形槽19下方，球头20用于卡在弧形槽19上端，连杆4摆动时固定杆可沿着弧形槽19滑动，避免万向球5活动时受限。第二埋盘10上端设有至少一个凸柱21，凸柱21可确保凸出第二埋盘10上的球头20的活动不受限制。[0019]连接盘17上设有用于安装拉线8的安装环，减速机12的壳体上设有过线环22。[0020]大腿内埋板6固定在模特外壳体内，小腿连接板7与大腿内埋板6之间连接有小腿摆动铰链23。拉线8采用高强度的尼龙线。拉线8—端绑在安装环上，拉线8另一端穿过过线环22后绑在小腿连接板7上部。[0021]模特外壳体为人形，其包括头部24、躯体25、手臂26、腿部、臀部27,头部24与躯体25固定连接，手臂26与躯体25连接，躯体25与臀部27分离，腿部包括大腿28和与大腿28分离的小腿29,大腿28与臀部27固定连接。第一埋板与支撑座1固定连接，臀部27固定在电机固定盘11上，连接盘17通过螺丝锁紧在躯体25内上部，大腿内埋板6通过螺丝锁紧在腿部内位于大腿28处，小腿连接板7通过螺丝锁紧在腿部内位于小腿29处。减速机12的壳体与臀部27内固定连接，支撑柱14、转轴固定平台15均设置在躯体25内。拉线8穿过大腿28。[0022]工作原理如下：驱动盘3在电机2的带动下转动，位于偏心处的鱼眼轴承13带动连杆4摆动，同时在万向球5、球头20的配合下，连接盘17左右摇摆，再带动拉线8拉伸，从而带动小腿连接板7活动。连接盘17左右摇摆时会带动躯体25左右摇摆，因此与躯体25连接的手臂26也摇摆，实现摇摆的功能，拉线8被拉伸时，在小腿摆动铰链23的配合下，小腿29抬升，实现踢腿的功能，并在自身重力作用下小腿29归位。该结构简单，维修也容易，制造成本低，使用范围广。[0023]在道具壳体内置了红外传感器能够识别人体的接近，从而促发所带的语音模块来吸引顾客的关注，并^通过内置的AI语音交互模块来与顾客进行问答对话。[0024]道具壳体采用玻璃钢纤维材料制成，比塑料和毛绒的外壳会更加的耐用结实。内置红外传感器在人接近的时候能够感应到人体，从而驱动道具壳体对其发出反馈。内置AI语音交互模块，道具壳体本身拾音后对音频进行分析，然后根据分析对其进行回答。[0025]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

权利要求：1.可摇摆踢腿的动态机器人模特，包括道具壳体，其特征在于:还包括设置在道具壳体内的摇摆踢腿装置，道具壳体包括模特外壳体和用于支撑模特外壳体的支撑座（1，模特外壳体包括躯体25、手臂（26、腿部、与躯体25分离的臀部（27，躯体25与手臂（26连接，腿部包括大腿28和与大腿28分离的小腿29，大腿28与臀部27连接，摇摆踢腿装置包括设置在支撑座（1内的电机（2、与电机（2连接的驱动盘（3、连杆4、万向球5、与万向球（5活动连接的连接盘（17、与大腿（28活动连接的小腿连接板（7、拉线8，驱动盘3上位于偏心处设有鱼眼轴承（13，连杆4通过鱼眼轴承（13与驱动盘3连接，连杆⑷上部与万向球⑸铰接，连接盘（17与电机⑵转动连接，连接盘（17与躯体25连接，臀部27与支撑座⑴连接，拉线⑻一端与连接盘（17连接，拉线⑻另一端与小腿连接板7连接，小腿连接板7与小腿29连接。2.根据权利要求1所述的可摇摆踢腿的动态机器人模特，其特征在于：小腿连接板7通过小腿摆动铰链23与大腿28连接。3.根据权利要求1所述的可摇摆踢腿的动态机器人模特，其特征在于：电机2的输出轴上设有减速机12。4.根据权利要求3所述的可摇摆踢腿的动态机器人模特，其特征在于:减速机（12设置在臀部27内。5.根据权利要求1所述的可摇摆踢腿的动态机器人模特，其特征在于：电机2通过减速机12与驱动盘⑶连接。6.根据权利要求3所述的可摇摆踢腿的动态机器人模特，其特征在于：减速机（12上设有转轴固定平台（15，连接盘17通过转轴座（16与转轴固定平台（15连接。7.根据权利要求3所述的可摇摆踢腿的动态机器人模特，其特征在于:减速机（12的壳体上设有过线环22，拉线8穿过过线环22。

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