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申请/专利权人：成都速易联芯科技有限公司

摘要：本发明提供了一种wafer端子联动组装机构及方法，属于连接器组装技术领域，组装机构包括底座、支撑架、第一驱动机构、上夹持组件和下夹持组件，支撑架滑动设置在底座上，第一驱动机构与支撑架连接，并用于驱动支撑架在底座上移动；上夹持组件及下夹持组件均滑动安装在支撑架上，上夹持组件位于下夹持组件的上方，上夹持组件与下夹持组件之间形成夹持区域；其中，上夹持组件连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动上夹持组件朝向下夹持组件移动；支撑架上还设置有推送组件和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动下夹持组件移动；第三驱动机构通过一联动机构驱动推送组件移动。本发明能够实现wafer端子自动化组装的目的，提高wafer端子的组装效率。

主权项：1.一种wafer端子联动组装机构，包括底座，其特征在于，还包括：一支撑架，支撑架滑动设置在底座上，一第一驱动机构，第一驱动机构与支撑架连接，并用于驱动支撑架在底座上移动；一上夹持组件和下夹持组件，上夹持组件及下夹持组件均滑动安装在支撑架上，上夹持组件位于下夹持组件的上方，上夹持组件与下夹持组件之间形成夹持区域；其中，上夹持组件连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动上夹持组件朝向下夹持组件移动；支撑架上还设置有推送组件和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动下夹持组件移动；第三驱动机构通过一联动机构驱动推送组件移动，使得推送组件能够将位于夹持区域内的wafer端子推送至塑胶外壳内；其中联动机构包括安装架和联动杆，联动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆连接后形成一“Z”字型结构，第一驱动杆通过销轴铰接在安装架上，安装架固定安装在支撑架上，第三驱动机构用于驱动联动杆绕着与安装架铰接点转动后，实现推送组件与下夹持组件的联动；上夹持组件包括上活动块、连接座和挡料块，上活动块滑动安装在支撑架上，第二驱动机构与上活动块连接后用于驱动上活动块向上或者向下移动，连接座与上活动块固定连接，连接座下端设置有限位部，限位部上设置有让位槽，连接座上设置有竖向滑槽，挡料块滑动设置在竖向滑槽内，挡料块上端连接有第四驱动机构用于驱动挡料块在连接座上滑动；挡料块下端设置有挡料部，挡料部与限位部之间形成限位料道；下夹持组件包括下活动块、承载板和第一滚轮，下活动块滑动安装在支撑架上，承载板安装在下活动块上端，承载板上设置有承载槽，第一滚轮转动安装在下活动块上，第一滚轮与第三驱动机构连接；下活动块与支撑架之间设置有第一复位弹簧；推送组件包括横向活动块、设置有导向槽的导向块、第二滚轮和推料块，导向块固定安装在支撑架上，横向活动块活动安装在导向块的导向槽内，推料块固定安装在导向块上，推料块上设置有与限位部上设置的让位槽对应的推料部，第二滚轮转动安装在导向块上并与第二驱动杆接触，导向块与横向活动块之间设置有第二复位弹簧；第三驱动机构包括伸缩杆、推板和推架，伸缩杆固定安装在支撑架上，推板滑动安装在支撑架后与伸缩杆连接，推架固定安装在推板上，推架用于与第一驱动杆接触后驱动第一驱动杆转动；推板上设置有斜面，第一滚轮与所述斜面接触。

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