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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种遥控式水下扬沙装置，其包括水下机器人和水上分机，水下机器人包括浮游舱体、固定设置在浮游舱体内的控制器、无线通信模块、导航定位模块和设置在浮游舱体外的推进器、探测器、视频图像采集模块以及射流扬沙机构；控制器分别与无线通信模块、导航定位模块、推进器、探测器以及射流扬沙机构电性连接，无线通信模块还与视频图像采集模块电性连接；水上分机包括显控终端处理机和操控系统，显控终端处理机和操控系统均与无线通信模块电性连接。所述水下机器人在水下作业时，各部分协同工作，感知周围环境，并以视频、图像、数字等形式在智能控制端展现，极大提升了水下机器人的控制精度、工作精准性，降低了控制难度和碰撞危险。
主权项：1.一种遥控式水下扬沙装置，其特征在于，包括：水下机器人，包括浮游舱体、固定设置在所述浮游舱体内的控制器、无线通信模块、导航定位模块和设置在所述浮游舱体外的推进器、探测器、视频图像采集模块以及射流扬沙机构；所述控制器分别与所述无线通信模块、所述导航定位模块、所述推进器、所述探测器以及所述射流扬沙机构电性连接，所述无线通信模块还与所述视频图像采集模块电性连接；水上分机，包括显控终端处理机和操控系统，所述显控终端处理机和所述操控系统均与所述无线通信模块电性连接；所述射流扬沙机构包括分别固定设置在所述浮游舱体内部的泵体和固定设置在所述浮游舱体外部的射流喷头，所述泵体的进水口通过管路与所述浮游舱体外部的水源相通，所述泵体的出口通过管路与所述射流喷头连接；所述浮游舱体还固定安装有喷头调节机构，所述喷头调节机构包括升降驱动件和固定设置在所述升降驱动件输出端的转动驱动件，所述转动驱动件的输出端与所述射流喷头固定连接，所述升降驱动件用于调整所述射流喷头的高度，所述转动驱动件用于调整所述射流喷头上喷嘴的朝向，以调节射流角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种遥控式水下扬沙装置
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