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申请/专利权人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司
摘要：本发明属于殡仪馆遗体搬运设备技术领域，提供了一种殡仪馆无人运载遗体AGV，还包括：用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出。本发明所提供的殡仪馆无人运载遗体AGV，实现了殡仪馆遗体运载的自动化，节省了人力，节约了人力成本。
主权项：1.一种殡仪馆无人运载遗体AGV，包括AGV主体，其特征在于：还包括：用于放置遗体的担架组件，其包括担架主体以及设置在所述担架主体两端的抓取圆管；承载板，其设置在所述AGV主体的顶部，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；升降装置，其设置在所述AGV主体上，其用于驱动所述承载板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及牵引装置，其设置在所述承载板上，其用于将放置有遗体的所述担架组件牵引至所述承载板上或者从所述承载板上推出；其中，所述抓取圆管与所述担架主体通过转轴转动连接；所述担架组件还包括：卷筒，其设置有两个，两个所述卷筒分别设置在所述转轴的两侧并与所述担架主体转动连接；复位拉绳，其两端分别缠绕在两个所述卷筒上并与两个所述卷筒固定连接，所述复位拉绳的中部与所述转轴固定连接；以及卷簧，其设置在所述卷筒的旋转中心处，其用于驱动所述卷筒收卷所述复位拉绳。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 一种殡仪馆无人运载遗体AGV
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