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申请/专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司

摘要：本发明提出的一种提线木偶人演示装置，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器，右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件。本发明可自动操纵提线木偶人动作，避免人工参与，有效提高动作的精确性。

主权项：1.一种提线木偶人演示装置，其特征在于，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架7、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器；右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架7上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件；右手动作组件包括第一导轨1、第二导轨2、第一滑块3、第一转动组件、第一绕线轮4、第一磁铁块9、第一连接板5、第一霍尔传感器6、木偶右手提线8、第一限位板、第一驱动组件和第二驱动组件；第一导轨1沿第一水平方向安装在安装架7一侧，第二导轨2沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，第二导轨2与第一导轨1滑动连接，第一驱动组件驱动连接第二导轨2以驱动第二导轨2沿第一水平方向滑动，第一滑块3与第二导轨2滑动连接，第二驱动组件驱动连接第一滑块3以驱动第一滑块3沿第二水平方向滑动；第一转动组件安装在第一滑块3上，第一绕线轮4安装在第一转动组件上且受之驱动而沿竖直方向转动，第一限位板位于第一绕线轮4下侧，第一限位板上开设有供木偶右手提线8穿过的第一限位孔，木偶右手提线8一端与第一绕线轮4固定连接，另一端绕过第一绕线轮4并穿过第一限位孔以与木偶的右手固定连接；第一磁铁块9安装在第一绕线轮4的端面上，第一连接板5一端与第一滑块3固定连接，另一端与第一霍尔传感器6固定连接，且第一霍尔传感器6位置与第一磁铁块9的位置对应，第一霍尔传感器6信号连接控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件、第二驱动组件、第一转动组件；还包括用于控制木偶在水平面内自由移动的木偶水平移动机构，木偶水平移动机构包括第三导轨、第四导轨、滑动座12、支架、回转支撑轴承11、第三驱动组件、第四驱动组件和第二转动组件13；第三导轨沿第一水平方向安装在支架上，第二导轨2沿第二水平方向布置，第二导轨2与第三导轨滑动连接，第三驱动组件驱动连接第二导轨2以驱动第三导轨沿第一水平方向滑动，滑动座12与第二导轨2滑动连接，第四驱动组件驱动连接滑动座以驱动滑动座12沿第二水平方向滑动；回转支撑轴承11的外圈与滑动座12固定连接，回转支撑轴承11的内圈与安装架7固定连接，第二转动组件驱动连接回转支撑轴承11的内圈以驱动回转支撑轴承11的内圈沿水平方向转动，第二转动组件一侧设有用于测量转动角度的转速测量组件14；转速测量组件14信号连接控制器，控制器分别控制第三驱动组件、第四驱动组件和第二转动组件；还包括供木偶右手提线8绕过的第一过线轮10，第一过线轮10安装在第一限位板上，木偶右手提线8绕过第一过线轮10并经第一限位孔穿出以与木偶的右手固定连接。

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