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申请/专利权人:威海汉鼎工业自动化有限公司
摘要:申请公开了自动箭尾、箭杆组装机,主要包括箭杆输送机构、箭尾输送机构、箭尾抓取机构,箭杆输送机构一侧设有夹持旋转机构,夹持旋转机构夹持箭杆一端并进行旋转;夹持旋转工位处箭杆下方设有用于支撑旋转箭杆的旋转定位支撑机构,箭杆上方设有用于确定箭杆标识的箭杆识别装置,所述箭尾输送机构一侧设有箭尾旋转机构,所述箭尾旋转机构处设有用于确定箭尾标识的箭尾识别装置。本发明箭尾、箭杆在组装过程中可以对箭尾和箭杆识别,保证组装后箭杆上的标识与箭尾凹槽位置保持特定对应;在箭杆箭尾组装流水线上完成喷码及喷码固化工序,无需单独进行喷码操作,极大提高了箭杆箭尾组装、喷码效率。
主权项:1.自动箭尾、箭杆组装机,其特征在于:包括机架,用于支撑固定各个机构;箭杆输送机构,用于箭杆的水平向前传送;箭尾输送机构,位于所述机架的一侧,用于有序排列及输送箭尾;箭尾抓取机构,用于抓取并转运箭尾;所述箭杆输送机构一侧设有夹持旋转机构,夹持旋转机构夹持箭杆一端并进行旋转;夹持旋转工位处箭杆下方设有用于支撑旋转箭杆的旋转定位支撑机构,箭杆上方设有用于确定箭杆标识的箭杆识别装置,箭杆输送机构另一侧设有箭尾导向机构,用于箭尾与箭杆预装的导向;所述箭尾输送机构一侧设有箭尾旋转机构,所述箭尾旋转机构处设有用于确定箭尾标识的箭尾识别装置;所述箭尾旋转机构与箭尾导向机构之间设有箭尾抓取机构,箭尾抓取机构将箭尾旋转机构上的箭尾插入箭尾导向机构并与箭尾导向机构一侧的箭杆预装;箭尾预装工位后为箭尾顶推工位,在箭尾顶推工位一侧设有推箭尾机构,另一侧设有对箭杆限位的箭杆挡板。
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