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申请/专利权人：聚时科技(上海)有限公司
摘要：本发明实施例提出一种船边界检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及物流技术领域。该方法自动采集包含目标船的待检测图像和载具坐标，并根据待检测图像识别得到目标船的多个边界区，根据每个边界区的像素坐标、相机内参和预设高度，得到相机坐标系的边界坐标；根据每个相机坐标系的边界坐标、相机外参和对应的载具坐标，得到岸桥坐标系的边界坐标；根据预设匹配阈值和全部岸桥坐标系的边界坐标，确定目标船的边界值，以便引导岸桥进行装卸作业，在节省人力成本的同时，提高船边界检测效率和准确率。
主权项：1.一种船边界检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与载具通信连接；所述载具上安装有相机，所述相机用于采集包含待检测的目标船的图像；所述方法包括：获取待检测图像和对应的载具坐标；所述待检测图像是所述载具行驶至所述载具坐标时采集的图像；检测所述待检测图像中所述目标船的边界，得到所述待检测图像对应的多个边界区；根据每个所述边界区的像素坐标、相机内参和预设高度，得到相机坐标系的边界坐标；所述相机内参表征像素坐标系与相机坐标系之间的变换关系；根据每个相机坐标系的边界坐标、相机外参和对应的载具坐标，得到岸桥坐标系的边界坐标；所述相机外参用来表征相机坐标系和岸桥坐标系之间的变换关系；根据预设匹配阈值和全部岸桥坐标系的边界坐标，确定所述目标船的边界值。
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百度查询： 聚时科技(上海)有限公司 船边界检测方法、装置、电子设备和存储介质
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