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基于图像的无叶柄叶片长度测定方法、系统及装置 

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申请/专利权人:浙江托普云农科技股份有限公司

摘要:本发明公开一种基于图像的无叶柄叶片长度测定方法、系统及装置,方法包括:获得无叶柄叶片图像,通过二值化处理得到叶片二值化图像;检测叶片二值化图像中的轮廓信息,得到闭合的边缘曲线,基于边缘曲线中坐标点得到边缘坐标点集合;通过预处理得到叶片边缘点集合,计算所有叶片边缘点的曲率值,得到叶片曲率集合;计算得到叶片二值化图像的最小外接三角形,结合叶片曲率集合,基于无叶柄叶片特征,得到叶片长度像素数,计算叶片图像中像素数与实际长度间比值,进而得到实际叶片长度。本方法解决了人工测量无叶柄叶片长度过程中出现的测量数据不准确的问题,同时该方法操作简单,测定效率高且准确率高,节约了大量人力物力。

主权项:1.一种基于图像的无叶柄叶片长度测定方法,其特征在于,包括以下步骤:获取无叶柄叶片图像并进行二值化处理,得到叶片二值化图像,其中,无叶柄叶片为无叶柄且叶柄根部与叶尾处凸出的叶片;基于所述叶片二值化图像计算无叶柄且叶尾处凸出叶片的轮廓,得到闭合边缘曲线,提取闭合边缘曲线上所有边缘坐标点信息,得到边缘坐标点集合;对边缘坐标点集合进行预处理,得到叶片边缘点集合,并计算所有叶片边缘点的曲率,得到叶片曲率集合,其中,无叶柄且叶尾处凸出叶片的叶尖点曲率为叶片曲率集合中的最大值;获取叶片二值化图像的最小外接三角形,基于叶尖点及最小外接三角形确定叶片边缘叶柄的位置点并连接,得到叶片长度像素数,进而得到实际叶片长度。

全文数据:

权利要求:

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