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一种大型起重船主钩运动测量系统和方法 

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申请/专利权人:中交第二航务工程局有限公司

摘要:本发明公开了一种大型起重船主钩运动测量系统和方法,其包括起重船体,包括起重船体上设置有臂架,臂架通过吊缆连接有主钩,臂架包括两个,每个臂架上设置有两个主钩,四个主钩呈矩形分布,每个臂架的横梁上固接有两台激光测距雷达,每个臂架的横梁上的两台激光测距雷达的中心与该臂架的横梁的中心的连线形成的夹角为60°,每个臂架上的两台激光测距雷达两个扇形视场组成了一个蝶形视场,蝶形视场的视场范围能够完全覆盖各种工况下主钩的运动空间。本发明使用高精度激光测距雷达,智能三维信息处理,不仅使测量过程自动化,而且能直观整体看到主钩、吊具和吊物的整体运动状态。

主权项:1.一种大型起重船主钩运动测量系统,包括起重船体1,所述包括起重船体1上设置有臂架2,所述臂架2通过吊缆3连接有主钩4,其特征在于,所述臂架2包括两个,每个臂架2上设置有两个所述主钩4,四个主钩4呈矩形分布,每个臂架2的横梁上固接有两台激光测距雷达9,每个臂架2的横梁上的两台激光测距雷达9的中心与该臂架2的横梁的中心的连线形成的夹角为60°,每个臂架2上的两台激光测距雷达9两个扇形视场组成了一个蝶形视场,所述蝶形视场的视场范围能够完全覆盖各种工况下所述主钩4的运动空间。

全文数据:

权利要求:

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