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申请/专利权人：华北理工大学

摘要：本发明公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，降低危险系数，提高工作效率，操作方便。

主权项：1.一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置，其特征在于：所述的工程平板车上设有左云梯座、右云梯座，左云梯座、右云梯座分别设置在工程平板车的左右两端，左云梯、右云梯的底端分别与左云梯座、右云梯座铰接，左云梯、右云梯的中部分别与左液压缸、右液压缸的活塞杆的端头铰接，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆的两端的端部分别设有左滑轮、右滑轮，通过左液压缸、右液压缸推动左云梯、右云梯从而将支撑杆及其设有的滑轮支在矿粉堆顶部；所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布提前卷在苫布卷芯轴上形成苫布卷，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴，苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴均与苫布卷芯轴固接，苫布卷芯轴的左右两端的端头处分别设有左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板均与苫布卷芯轴通过滚动轴承连接，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置设有前双向电机、后双向电机，前双向电机的轴的左端通过左前减速器连接左前滚丝筒，前双向电机的轴的右端通过右前减速器连接右前滚丝筒，后双向电机的轴的左端通过左后减速器连接左后滚丝筒，后双向电机的轴的右端通过右后减速器连接右后滚丝筒，左侧钢丝绳的一端与左前滚丝筒固定连接，左侧钢丝绳的另一端向上绕过左滑轮后再向下与左后滚丝筒固定连接，右侧钢丝绳的一端与右前滚丝筒连接，右侧钢丝绳的另一端向上绕过右滑轮后再向下与右后滚丝筒连接；当铺苫布时，从下向上铺设，首先要把左云梯、右云梯同时伸到堆顶，云梯伸长同时，前双向电机不工作，后双向电机动作，控制左后滚丝筒、右后滚丝筒同速释放左侧钢丝绳、右侧钢丝绳直至左滑轮、右滑轮被送到堆顶；将苫布最下边缘钉在底面上，此时启动后双向电机、前双向电机，左前滚丝筒、右前滚丝筒始释放钢丝绳，左后滚丝筒、右后滚丝筒则开始卷收钢丝绳，后双向电机、前双向电机做插补，使得后双向电机、前双向电机等速等位移转动，苫布卷在左侧钢丝绳、右侧钢丝绳带动下沿矿粉堆斜坡上移，将苫布拉铺在矿粉堆的斜坡上；收苫布时，同样是从下往上收取，将两根固定钢丝绳的一端分别固定卷绕在苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴，然后将两根固定钢丝绳卷的另一端分别固定在矿粉堆的底部，左后滚丝筒、右后滚丝筒则开始卷收左侧钢丝绳、右侧钢丝绳，左前滚丝筒、右前滚丝筒始释放左侧钢丝绳、右侧钢丝绳，左吊装耳板、右吊装耳板带动苫布卷芯轴上升的同时两根固定钢丝绳被拉动使苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴转动带动苫布卷芯轴转动收取苫布，从而实现了苫布的卷收。

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