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申请/专利权人:吉林微思智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种支持PTP的CANFD与ETH双向通讯高速网关,其特征在于:包括CANFD数据模块、数据协议模块、ETH数据模块、PTP时钟同步模块、CAN接口、ETH端口,CANFD数据模块、数据协议模块、ETH数据模块、PTP时钟同步模块位于软件系统中,所述软件系统包括功能应用层、系统框架层、硬件驱动层、LWIP协议层,本发明实现了CANFD与ETH间的数据交互,并引入PTP同步功能,可实现每一帧CANFD数据都有精确的到达时间。可用于高精度数据采集同步及回放系统,填补这一块技术的空白,其中各模块独立运行,低耦合,可应用于多核系统,保证数据的低延时,高通量,本发明引入实时操作系统,各模块并发执行,有效保证了数据的实时性,避免因各别任务耗时过长造成的数据阻塞延迟。
主权项:1.一种支持PTP的CANFD与ETH双向通讯高速网关,其特征在于:包括CANFD数据模块、数据协议模块、ETH数据模块、PTP时钟同步模块、CAN接口、ETH端口,所述CAN接口包括若干个CAN接口,所述ETH端口包括2个ETH端口,所述CANFD数据模块、数据协议模块、ETH数据模块、PTP时钟同步模块、CAN接口、ETH端口连接在一起,所述CANFD数据模块、数据协议模块、ETH数据模块、PTP时钟同步模块位于软件系统中,所述软件系统包括功能应用层、系统框架层、硬件驱动层、LWIP协议层,其中,所述CANFD数据模块包括CANFD数据读取模块和CANFD数据发送模块,用于CANFD数据的收发;所述数据协议模块包括数据协议编码模块和数据协议解码模块,用于数据的封包和解包;所述ETH数据模块包括ETH数据发送模块和ETH数据读取模块,用于ETH数据的收发;所述PTP时钟同步模块用于同步时间,调整本机计时器。
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