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基于闵可夫斯基和的规模化电动汽车集群特性分析方法及系统 

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申请/专利权人:国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;中国电力科学研究院有限公司;国网电力科学研究院有限公司;东南大学;国网江苏省电力有限公司

摘要:本申请公开了基于闵可夫斯基和的规模化电动汽车集群特性分析方法及系统,所述方法包括:构建电动汽车个体模型;构建参与电网负荷调度的电动汽车聚合模型,即充电站的总负荷模型;将电动汽车个体模型定义域延拓至相同的调度时段,基于闵可夫斯基和对规模化电动汽车并网进行集群建模,获得电动汽车集群特性模型,视为充电站广义储能模型;计算电动汽车集群特性参数,将电动汽车集群的变量空间压缩为充电站广义储能模型的变量空间,获得广义储能模型作为柔性储荷资源的响应能力。本发明可实现电动汽车的响应潜力分析,使得充电站作为一个整体参与电网负荷调度,从而获得调节补偿,增加收益。

主权项:1.基于闵可夫斯基和的规模化电动汽车集群特性分析方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1:分析电动汽车的物理特性及运行特性,构建电动汽车个体模型,包括电动汽车充、放电功率、电池电量、电池电量安全边界和充放电状态;步骤2:构建参与电网负荷调度的电动汽车聚合模型,即充电站的总负荷模型;步骤3:将电动汽车个体模型定义域延拓至相同的调度时段,基于闵可夫斯基和对规模化电动汽车并网进行集群建模,获得电动汽车集群特性模型,视为充电站广义储能模型;具体包括:步骤3.1:基于电动汽车的停靠时间计算电动汽车的并网状态Xn,t;电动汽车的并网状态Xn,t由电动汽车的停靠时间直接计算得到: 式中,Xn,t表示电动汽车n在t时段的状态;Xn,t=1表示电动汽车n在t时段处于并网状态,表示电动汽车n到达充电站的时间,表示电动汽车n离开充电站的时间;步骤3.2:基于并网状态Xn,t将电动汽车个体模型中充、放电功率、电池电量、电池电量安全边界的定义域延拓至相同的调度时段,使得电动汽车个体的决策空间闵可夫斯基可加性;将电动汽车个体模型中充、放电功率、电池电量、电池电量安全边界的定义域延拓至全调度时段T,使得电动汽车个体的决策空间闵可夫斯基可加性: 分别为电动汽车n在t时段的充、放电功率; 分别为电动汽车n的充、放电功率上限;sn,t和sn,t-1分别表示电动汽车n在t时段及其上一时段的电池电量;ηch、ηdis分别为电动汽车的充、放电效率;ηref表示放电补偿系数;Δt表示时间窗; 表示电动汽车n的电池电量安全边界; 为充电站j中的电动汽车集合;T为调度时段集合;步骤3.3:将步骤3.2电动汽车个体模型中定义域延拓之后的电池电量按照其在整个并网过程中的入网时段、正常并网时段和离网时段三个阶段进行整合;将步骤3.2中电动汽车n在t时段的电池电量sn,t按照其在整个并网过程中的入网时段、正常并网时段和离网时段三个阶段进行整合,具体的:入网时段: 其中,sn,arrival为电动汽车的初始电量,式中隐含上一时段的电池电量sn,t-1=0,即满足Xn,tXn,t-Xn,t-1=1;正常并网时段: 离网时段: 其中,sn,leave为电动汽车的离网电量,式中隐含了和即满足Xn,t-1Xn,t-1-Xn,t=1;式13-15具有闵可夫斯基可加性,进一步整合为: 步骤3.4:利用闵可夫斯基加法得到电动汽车个体模型中定义域延拓之后的充、放电功率、电池电量安全边界和整合后的电池电量对应的包络空间;利用闵可夫斯基加法处理式9、式10、式12和式16,得到式17-20对应的包络空间: 上述包络空间用作电动汽车集群的用电特性,即充电站广义储能模型的充放电电量;步骤3.5:构建电动汽车集群特性模型,视为充电站广义储能模型;构建电动汽车集群特性模型为: 式中,和分别表示充电站j广义储能模型在t时段的充、放电调度功率;Sj,t表示充电站j广义储能模型在t时段的电量;步骤4:计算电动汽车集群特性参数,将电动汽车集群的变量空间压缩为充电站广义储能模型的变量空间,获得广义储能模型作为柔性储荷资源的响应能力。

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权利要求:

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