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申请/专利权人：易如(山东)智能科技有限公司

摘要：本发明提供了一种农机HST自动变速系统及控制方法，系统包括：变速箱，所述变速箱的外壳的扭矩输入的一端的端面上固设有HST，所述HST的外壳上设有HST耳轴，变速箱的外壳上铰接有一电推杆，电推杆的输出端通过HST耳轴摆臂与所述HST耳轴连接，HST耳轴摆臂与所述电推杆的输出端转动连接；用于检测车速的车速传感器、用于检测所述电推杆位置的电推杆位置传感器、系统控制器和显示屏，所述系统控制器根据所述车速传感器信号控制所述电推杆的位置，借此，本发明不仅去除了传统的操纵手柄变速结构，而且能自动根据车速变化实现基于电推杆的技术驱动农机HST进行自适应的无级变速，实现了变速的自动化，增加了变速时的安全性。

主权项：1.一种农机HST自动变速系统的控制方法，所述系统包括：变速箱，所述变速箱的外壳的扭矩输入的一端的端面上固设有HST，所述HST的外壳上设有HST耳轴，所述变速箱的外壳上铰接有一电推杆，所述电推杆的输出端通过HST耳轴摆臂与所述HST耳轴连接，所述HST耳轴摆臂与所述电推杆的输出端转动连接；用于检测车速的车速传感器、用于检测所述电推杆位置的电推杆位置传感器、系统控制器和显示屏，所述系统控制器与车速传感器、电推杆位置传感器和显示屏电路连接，所述系统控制器根据所述车速传感器信号控制所述电推杆的位置；所述车速传感器一端连接变速箱的输入轴上或从发动机CAN总线获取车速信息，另一端连接系统控制器的脉冲信号输入端；所述系统控制器和电推杆的电机单元通过车载蓄电池供电，所述车速传感器和电推杆的指令驱动单元、电推杆位置传感器和显示屏通过系统控制器供电；所述电推杆的指令驱动单元一端连接所述电推杆，另一端连接所述系统控制器的PWM输出接口，所述电推杆位置传感器与所述电推杆集成，所述电推杆位置传感器包括两条位置检测线，其中一条位置检测线与所述系统控制器的GND端连接，另一条所述位置检测线与所述系统控制器的模拟信号输入端连接；其特征在于，所述控制方法包括：S1，电推杆的电机单元和系统控制上电，系统控制器初始化各种寄存器；S2，初始化动力、燃油曲线数据，调用多目标遗传算法最优化燃油动力曲线数据得到车速与电推杆的驱动PWM数据数组并存在所述系统控制器的存储器中，通过显示屏初始设定车速；S3，程序循环检测实时的车速数据，判断车速数据符合的范围并执行相应的范围下对应的动作，如果实时车速大于设定车速，那么调用多目标遗传算法优化后的车速与PWM驱动数据数组，经系统控制器转换成PWM脉冲驱动电推杆伸出，直到车速与设定车速相等，然后记录电推杆位置传感器数据并关闭PWM输出；如果车速小于设定车速，那么调用多目标遗传算法优化后的车速与PWM驱动数据数组，经系统控制器转换成PWM脉冲驱动电推杆收缩，直到车速与设定车速相等，然后记录电推杆位置传感器数据并关闭PWM输出；如果车速与设定车速相等，那么关闭PWM输出；如果车速为零并且时间超过一定时间，则关闭PWM输出。

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