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申请/专利权人：浙江水利水电学院

摘要：本发明公开了防火技术领域的一种仿真模拟野火扑灭优化的方法；包括模型建立阶段、模拟阶段、调度阶段、灭火阶段、结果验证阶段、信息存储阶段：模型建立阶段包括：监控区域地形及森林覆盖率模型建立，无人地面基站选址，无人机型号数量统计和分配。本发明的有益效果是：本发明中，通过本发明中通过建立模型把检测森林火灾和火警状况的无人机种类、数量配比和分布调整后，使得在使用较少的无人机的情况下能够对谋篇区域实现全覆盖和检测的高效率；能通过对过去火情数据的整理对未来火情的分布和严重程度进行预测，进而优化未来的无人机的数量配比和分布；能够优化较高海拔的无人机火情监测作业，同时减少无人机在作业过程中的坠毁。

主权项：1.一种仿真模拟野火扑灭优化的方法，包括模型建立阶段、模拟阶段、调度阶段、灭火阶段、结果验证阶段、信息存储阶段，其特征在于：所述模型建立阶段包括：监控区域地形及森林覆盖率模型建立，无人地面基站选址，无人机型号数量统计和分配；所述模拟阶段包括：在模型上模拟不同地区高温及火灾发生初期情况；所述调度阶段包括：通过指挥中心及地面基站配合工作，完成无人机巡逻和灭火工作调度，同时计算火灾自发现至扑灭时间；所述结果验证阶段包括：无人机确定火灾扑灭后，检查火灾扑灭结果，检查是否有隐藏火源；所述信息存储阶段包括：根据模拟火灾扑灭演示过程，对无人机的巡逻和灭火工作路线及时间进行存储，同时计算出更优的无人机配比比例和巡逻路线，同时将路线上传至信息存储中心存档；其中，模型建立应根据实际区域情况，筛选野外火灾重点区域进行着重关注，在建立模型时，应参考当地野外火灾发生情况档案记录，优化无人机对火灾重点发生区域的巡逻路线；在模拟阶段中，模拟野外发生火灾时，通过巡逻无人机发现明火或烟雾发出警报至控制中心和基站，进而通过控制中心和基站给出指令调度灭火无人机出发工作；当结果验证阶段发现有隐藏火源或未扑灭火源时，重新启动调度阶段，对灭火无人机进行二次调度、二次工作；首先根据谷歌地图和澳大利亚官网政府网站得到的数据,用MATLAB和Python进行图像预处理,得到澳大利亚东南部火灾分布频率网格图、植被覆盖率网格图和海拔等级网格图，其次根据已知条件写出线性优化规划模型，决策变量为植被覆盖情况、城镇化情况和无人机覆盖情况。

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