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申请/专利权人：湘潭大学

摘要：本发明公布了一种自动化竹笛毛坯校直机，包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，包括料仓，加热仓，收集仓等；所述自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，采用电动推杆推动自适应导杆，使顶尖轴向夹紧定位竹笛毛坯，同时使导轨带动辊轮向竹笛毛坯轴线方向靠拢，自适应垂直夹紧定位竹笛毛坯；所述减速传动装置安装在自适应夹紧装置左端，带动丝杠转动，同时丝杠上的引导板带动辊轮连杆，使辊轮在竹笛毛坯上来回碾压校直，同时带动顶尖转动，使竹笛毛坯各个方向受力均匀。本发明的主要创新在于自适应装置的设计，使得在无需人工干预的情况下，机器仍能对不同外径的竹笛毛坯进行自适应压紧定位校直。

主权项：1.一种自动化竹笛毛坯校直机，其特征在于：包括送料装置，自适应夹紧装置，机架以及减速传动装置；所述送料装置安装在机架上，自适应夹紧装置紧跟在送料装置之后，其左端固定在减速传动装置的机架上，右端固定在其自身的支撑机架上，减速传动装置安装在自适应夹紧装置左端机架上；所述送料装置包括料仓，电磁铁式消除器，电动推杆支撑架，电动推杆，加热仓，上料推板，收集仓；所述料仓安装在机架上，料仓下安装电磁铁式消除器，使料仓板下陷，消除隆起，顺利落料；所述电动推杆与上料推板相连，安装在电动推杆支撑架上，电动推杆支撑架固定在机架上，收集仓安装在电动推杆支撑架下面；所述自适应夹紧装置包括V型导轨，V型滑块，连接板，转动杆，滑动柱销，自适应导杆，柱销，电动推杆，盖板，弹簧轴，顶尖轴，回转顶尖，弹簧套筒，辊轮连杆，辊轮，摇杆，滑块，固定顶尖，滑杆，固定块；在自适应夹紧装置的上半部分，摇杆与转动杆通过连接板安装在V型导轨左右两端，V型滑块安装在V型导轨上，辊轮连杆连接辊轮安装在V型滑块上，转动杆通过柱销与机架相连，形成转动副约束，摇杆连接滑块，同时滑块安装在滑杆上，滑杆通过固定块固定在机架上；所述电动推杆、自适应导杆、弹簧轴、顶尖轴在同一轴线上依次安装在盖板上，回转顶尖安装在顶尖轴上；所述自适应夹紧装置，其下半部分连接与上半部分相同，同时自适应导杆穿过盖板，通过滑动柱销连接上下转动杆，形成曲柄滑块，以此连接自适应夹紧装置上下部分；通过电动推杆对自适应导杆的推动，回转顶尖在轴向夹紧定位竹笛毛坯的同时，自适应导杆也推动转动杆绕柱销向竹笛毛坯轴线方向转动，使得V型导轨带动辊轮连杆与辊轮向着竹笛毛坯靠近，从而实现辊轮对竹笛毛坯的垂直夹紧定位。

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