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用于充实交通基础设施的地图表示的方法、控制车辆的方法和计算单元 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:一种用于充实交通基础设施的地图表示的方法100,包括:接收101包括可被车辆307行驶的多个行驶道路301,302,303的信息和关于具有过渡区域308的行驶道路301的信息的交通基础设施地图表示312的地图数据311,在过渡区域中划分行驶道路301成第一其他行驶道路302和第二其他行驶道路303或融合至少所述第一其他行驶道路和所述第二其他行驶道路到所述行驶道路中;接收第一和第二车辆行驶轨迹306的轨迹数据103;求取105第一和第二行驶轨迹的第一和第二数量并比较;如果第一数量大于第二数量则将第一路线标识107为优选路线。

主权项:1.一种用于充实交通基础设施的地图表示312的方法100,所述方法包括:-接收101交通基础设施的地图表示312的地图数据311,其中,所述地图表示312包括能够被车辆307行驶的多个行驶道路301,302,303的信息,其中,所述地图表示312包括关于具有过渡区域308的至少一个行驶道路301的信息,其中,在所述过渡区域308中进行将所述至少一个行驶道路301至少划分成第一其他行驶道路302和第二其他行驶道路303或将至少所述第一其他行驶道路302和所述第二其他行驶道路303融合到所述至少一个行驶道路301中;-接收103多个车辆307的多个第一行驶轨迹305的和多个第二行驶轨迹306的轨迹数据309,其中,所述第一行驶轨迹305是沿着包括所述至少一个行驶道路301和所述第一其他行驶道路302延伸的第一路线,其中,所述第二行驶轨迹306是沿着包括所述至少一个行驶道路301和所述第二其他行驶道路303延伸的第二路线;-求取105所述第一行驶轨迹305的第一数量和所述第二行驶轨迹306的第二数量,并比较所述第一数量与所述第二数量;和-如果所述第一数量大于所述第二数量,则在所述地图表示312中将所述第一路线标识107为优选路线。

全文数据:

权利要求:

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