买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN114342687B

专利技术分类：.其他修剪、整枝或立木打枝工具[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪装置，其中，所述树枝修剪装置包括依次连接的连接臂、第一换向机构和安装座，以及设于所述安装座上的夹持机构和切割机构，所述连接臂用于安装在树枝修剪车的升降臂架上并由所述升降臂架驱动升降移动，所述安装座通过所述第一换向机构实现在所述连接臂上的换向转动。本发明提供的树枝修剪装置通过连接臂来延长安装座的安装位置，并通过第一换向机构驱动安装座在连接臂上换向转动，使安装座可沿至少两个具有夹角的轴线转动，灵活调整位置和角度，从而可将安装座上的夹持机构和切割机构灵活调整至合适的作业位置及角度，使其能够灵活夹持和修剪不同生长角度的树枝，保证树枝修剪质量，提高树枝修剪效率。

专利权项：1.一种树枝修剪装置，其特征在于，包括依次连接的连接臂11、第一换向机构12和安装座13，以及设于所述安装座13上的夹持机构14和切割机构15，所述连接臂11用于安装在树枝修剪车的升降臂架3上并由所述升降臂架3驱动升降移动，所述安装座13通过所述第一换向机构12实现在所述连接臂11上的换向转动；所述第一换向机构12包括第一换向组件121和第二换向组件122，所述第一换向组件121包括沿所述连接臂11的宽度方向设置在所述连接臂11上的第一转轴，所述第二换向组件122包括沿所述连接臂11的长度方向设置在所述第一换向组件121上的第二转轴，所述第二换向组件122与所述第一转轴连接并用于由所述第一换向组件121驱动沿所述第一转轴转动，所述安装座13与所述第二转轴连接并用于由所述第二换向组件122驱动沿所述第二转轴转动；所述连接臂11远离所述第一换向机构12的一端设有用于与所述升降臂架3连接的第二换向机构16，所述连接臂11通过所述第二换向机构16实现在所述升降臂架3上的换向转动；所述第二换向机构16包括第三换向组件161和第四换向组件162，所述第三换向组件161包括沿所述连接臂11的宽度方向设置的第三转轴，所述第四换向组件162包括沿所述连接臂11的厚度方向设置在所述第三换向组件161上的第四转轴1621，所述第四换向组件162与所述第三转轴连接并用于由所述第三换向组件161驱动沿所述第三转轴转动，所述连接臂11与所述第四转轴1621连接并用于由所述第四换向组件162驱动沿所述第四转轴1621转动；所述第一换向组件121、第二换向组件122、第三换向组件161均包括液压马达，所述第一换向组件121的液压马达与所述第二换向组件122连接并用于驱动所述第二换向组件122沿所述第一转轴转动，所述第二换向组件122的液压马达与所述安装座13连接并用于驱动所述安装座13沿所述第二转轴转动，所述第三换向组件161的液压马达与所述连接臂11连接并用于驱动所述连接臂11沿所述第三转轴转动；所述第四换向组件162还包括铰接座1622和第一油缸1623，所述铰接座1622与所述第三转轴连接，所述第四转轴1621和所述第一油缸1623间隔布设于所述铰接座1622上，所述连接臂11的端部通过所述第四转轴1621与所述铰接座1622铰接，所述第一油缸1623远离所述铰接座1622的一端与所述连接臂11铰接，并且所述第一油缸1623在所述连接臂11上的铰接位置相对所述第四转轴1621具有间距。

百度查询： 长沙中联重科环境产业有限公司 树枝修剪车及其树枝修剪装置