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处理方法、处理系统、处理程序、处理装置专利

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申请/专利权人:株式会社电装

申请日:2022-02-02

公开(公告)日:2023-09-29

公开(公告)号:CN116829432A

专利技术分类:

专利摘要:本发明提供一种处理方法、处理系统、处理程序、处理装置。其中,为了执行与主移动体的驾驶控制相关的处理而由处理器执行的处理方法包含:在手动驾驶的主移动体中检测驾驶员的手动操作偏离稳态操作的手动偏差;以及存储容许反应时间ρp,该容许反应时间是通过基于安全模型而获取的、作为在手动偏差的产生过程中主移动体做出反应的反应时间而被允许的时间,上述安全模型是依据驾驶策略的模型,是对预期的功能的安全性进行建模而获得的模型。

专利权项:1.一种处理方法,是为了执行与主移动体2的驾驶控制相关的处理而由处理器12执行的处理方法,包含:在手动驾驶的上述主移动体中检测驾驶员的手动操作偏离稳态操作的手动偏差;以及输出容许反应时间ρp,上述容许反应时间是通过基于安全模型而获取的、作为在上述手动偏差的产生过程中上述主移动体做出反应的反应时间而被允许的时间,上述安全模型是依据驾驶策略的模型,是对预期的功能的安全性进行建模而获得的模型。

百度查询: 株式会社电装 处理方法、处理系统、处理程序、处理装置

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