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申请/专利权人：江苏金陵体育器材股份有限公司

摘要：本实用新型公开了标枪枪身自动精矫直机，包括：机架及PLC控制器，在机架上设有由两个托轮组形成枪身托持平台、转动驱动机构、以及限位组件；在机架上依次左右间隔布置有若干枪身径向圆跳动测量组件，在每个枪身径向圆跳动测量组件的一侧均布置有一个枪身矫直托台组件，在枪身托持平台上方的机架上设有左右横跨枪身托持平台的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿滑轨左右移动，在滑座上竖直安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆朝下并安装有压头，压头向下正对着放置于枪身托持平台上的枪身。本实用新型具有工作效率高且矫直精度高的优点。

主权项：1.标枪枪身自动精矫直机，包括：机架及PLC控制器，其特征在于：在机架上设置有两个左右分布的枪身支撑架，在每个枪身支撑架上设置有用以支承枪身端部的托轮组，两个托轮组形成枪身托持平台，两个托轮组的高度能确保当枪身放置于枪身托持平台时枪身两侧端部轴心的连线为水平状，在机架上设置有用以带动枪身在枪身托持平台上转动的转动驱动机构、以及用以防止枪身转动时脱离枪身托持平台的限位组件；在两个枪身支撑架之间的机架上依次左右间隔布置有若干枪身径向圆跳动测量组件，枪身径向圆跳动测量组件的结构包括：安装于机架的测量支撑架，测量杆的中部通过销轴铰连接于测量支撑架，测量杆的前端位于枪身托持平台的下方，在测量杆前端正下方的测量支撑架上竖向安装有与PLC控制器信号连接的顶杆式位移传感器，顶杆式位移传感器的顶杆始终向上顶着测量杆前端，测量杆后端与测量支撑架之间连接有拉簧，拉簧使测量杆始终具有绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身的趋势，在测量杆后端正下方的测量支撑架上竖向安装有顶杆限位气缸，顶杆限位气缸的活塞杆朝上正对着测量杆后端，顶杆限位气缸的活塞杆向上伸出时能顶着测量杆后端向上移动、以使测量杆克服拉簧弹力绕销轴转动至测量杆前端位于枪身托持平台的下方；并且当顶杆限位气缸的活塞杆向下缩回复位后，测量杆在拉簧弹力作用下能绕销轴转动至其前端向上贴紧于放置在枪身托持平台上的枪身；在每个枪身径向圆跳动测量组件的一侧均布置有一个枪身矫直托台组件，每个枪身矫直托台组件的结构包括：安装于机架上且呈前后走向的导轨，在导轨上滑动设置有枪身矫直托台，枪身矫直托台在平移气缸的带动下能平移至或离开枪身托持平台的正下方；在枪身托持平台上方的机架上设置有左右横跨枪身托持平台的滑轨，在滑轨上滑动设置有滑座，滑座在平移机构的带动下沿滑轨左右移动，在滑座上竖直安装有伺服电缸，伺服电缸的活塞杆朝下并安装有压头，压头向下正对着放置于枪身托持平台上的枪身。

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