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一种高分辨率航空图像中弱小弹坑目标检测方法 

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申请/专利权人:西北核技术研究所

摘要:本发明涉及弹坑目标检测方法,具体涉及一种高分辨率航空图像中弱小弹坑目标检测方法,解决了真实场景下低信噪比图像中弱小弹坑检测方法中的适用性不足、鲁棒性不强、检测精度低的技术问题。首先,获取爆炸场景高分辨率原始图像,并将其切分为多个图像子块;其次,随机选取少量图像子块,人工标注训练样本,提取多尺度特征,通过均衡化的区域候选网络产生正、负和难、易均衡化的锚框,联合优化,获取训练模型;再次,基于训练参数模型,将剩余的图像子块经多尺度特征提取网络、区域候选网络、区域对齐网络、检测头网络的共同计算,推理出弹坑的位置和置信度;最后,合并图像子块中的检测结果。

主权项:1.一种高分辨率航空图像中弱小弹坑目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、获取爆炸场景高分辨率原始图像,所述高分辨率是指像素的空间分辨率优于0.5cm量级;步骤二、对步骤一中获取的原始图像,按照固定步长s进行切分,获取分辨率大小为H×W的图像子块;步骤三、从步骤二获得的图像子块中随机选取占比为r的图像子块记为训练集,其中,0.1≤r≤0.3,余下的图像子块记为测试集;将所述训练集中的每个图像子块中的弹坑目标人工标注为正样本实例,得到人工标定的真值锚框;步骤四、将训练集中的每个图像子块及其对应的标注文件输入到目标检测网络中,通过提取多尺度特征、生成IOU均衡化的候选锚框、获取区域对齐特征、分类和回归区域对齐特征获取弹坑目标检测的训练模型;步骤五、基于步骤四中的训练模型,使用目标检测网络对测试集进行在线推理,获得测试集中弹坑检测的概率和位置;步骤六、合并步骤五中获得的测试集中的弹坑检测的概率和位置,获取弹坑的检测结果。

全文数据:

权利要求:

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