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申请/专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心

摘要：本发明公开了一种基于星等模板的双视场星敏感器星图识别方法，该方法充分利用了双视场星敏感器特性，两视场互相识别，相互验证。该发明事先训练了星等与星敏感器相机成像星窗之间的关系，并获取同一时刻的双视场星图，利用视场间旋转矩阵作为纽带，依靠该多视场星图识别算法，对两个视场的所有星点进行匹配识别。本发明相较于传统的星图识别算法，充分引入了星等作为星图识别的重要元素，充分利用了双视场星敏感器的优势，其具有识别速度快、识别结果可靠性好的优点。

主权项：1.一种基于星等模板的双视场星敏感器星图识别方法，其特征在于，包括：S1获取星敏感器视场参数、双视场安装矩阵，计算双视场间旋转关系；S2通过预先获取的星等与星敏感器相机成像星窗之间的关系，确定传感器所能探测到的恒星星等最低阈值和最高阈值，进行导航星筛选，构成星表集{AllStar}；S3构建主星导航星表，设置星等阈值Mag1，将星等低于Mag1的恒星进行筛选，构成恒星集MainStar＝{starID∈AllStar|MagstarIDMag1}；S4以{MainStar}中每颗恒星赤经赤纬为视场1的光轴指向，通过S1获得的旋转关系，计算视场2的光轴指向，并获取其视场角大小内的恒星，构成主星导航星库；S5构建索引星表，即以{MainStar}中每颗恒星为视场中心，其余星等小于Mag1，且落于视场范围内的恒星；S6构建单视场星表，以主星为检索，计算并存储视场范围内的恒星与主星之间的星对角距；S7获得同一时刻两个视场成像星图，提取星像点，并按照灰度值递减排序，并依据灰度值对应星等提取每个视场的主星，主星提取原则为离视场中心最近、星等低于Mag1的恒星；S8进行主星识别，与主星导航星表进行对比，选择星等、星对角距都在阈值范围内的主星星对starA-starB；S9根据索引星表，分别找出视场A和B中其余满足星等小于Mag1的恒星集{A}{B}，搜索{MainStar}，对{A}中恒星与starB进行匹配，同理对{B}中恒星与starA进行匹配，以此确定其余伴星；S10以视场A和视场B中匹配出的主星和伴星，根据单视场星表，匹配出各自视场的其余星；S11视场A与视场B匹配完成后，进行星点相互验证，剔除误差较大的像点，保证匹配精度；循环遍历，直至该帧星图中，所有星点完成匹配；所述S9中，确定伴星时，由于视场A的主星1已经确定，视场B的主星2已经确定，那么，伴星需要：对于星等：|Mag3-Magk|≤εmag对于星对角距： 所述S11中，星点相互验证指的是A视场识别出的恒星可与B视场识别的恒星进行星对角距计算，其天球坐标系下星对角距与相平面坐标系下星对角距差值均小于阈值，证明识别成功；若存在大于阈值的情况，可进行舍弃；若大于阈值一半以上，则视为匹配失败。

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