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基于雷达轨迹的针对海边游泳行为的检测方法及系统 

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申请/专利权人:上海鹰觉科技有限公司

摘要:本发明提供一种基于雷达轨迹的针对海边游泳行为的检测方法及系统,包括:接收雷达检测得到的离散点迹作为源数据进行分析;对离散点迹进行聚合,得到雷达连续轨迹;对雷达连续轨迹进行预处理,滤除非游泳行为的雷达目标;对过滤后的雷达连续轨迹进行特征提取,得到航速特征、航向特征、位置变化特征、与所有雷达设备的距离信息特征和轨迹出现时间分布特征;对特征进行加权计算;得到游泳行为概率;当游泳行为概率大于预设值时,认为满足海边游泳行为,检测成功。本发明提出适用于海岸边水域场景的利用雷达轨迹进行分析检测得到游泳行为的方法,检测出在海岸边游泳的人,保障海域的安全稳定。

主权项:1.一种基于雷达轨迹的针对海边游泳行为的检测方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤S1:接收雷达检测得到的离散点迹作为源数据进行分析;步骤S2:对雷达检测得到的离散点迹进行聚合,得到完整的雷达连续轨迹;步骤S3:对完整的雷达连续轨迹进行预处理,滤除非游泳行为的雷达目标;步骤S4:对过滤后的得到雷达连续轨迹进行特征提取,得到航速特征、航向特征、位置变化特征、与所有雷达设备的距离信息特征和轨迹出现时间分布特征;步骤S5:对所得到的航速特征、航向特征、位置变化特征、与所有雷达设备的距离信息特征、轨迹出现时间分布特征按照似然函数进行加权计算,得到最终的游泳行为概率;步骤S6:当游泳行为概率大于预设值时,认为该雷达目标满足海边游泳行为;当游泳行为概率小于等于该阈值时,即认为该雷达目标不满足游泳行为特征。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海鹰觉科技有限公司 基于雷达轨迹的针对海边游泳行为的检测方法及系统

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