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申请/专利权人：国家能源集团科学技术研究院有限公司
摘要：本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种基于史密斯预估器的PID控制系统及参数整定方法，该系统参数方法的整定方向清晰，整定方法形象直观，具有明确的调试规律和物理意义，更能满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义不清楚和调试过程不明确的问题；本发明广泛适用于工业过程自动化控制领域，尤其适用于火电厂、石油化工，钢铁冶金等过程控制领域。
主权项：1.一种基于史密斯预估器的PID控制系统，其特征在于：包括被控对象、PID控制器和史密斯预估器SP，PID控制器包括比例单元P、积分单元I、微分单元D和控制器增益系数kc，所述PID控制器的传递函数为： 其中Ti为积分时间，kp为比例系数，Td为微分时间，kd为微分系数，kc为控制器增益系数；Ti、kp、Td、kd、表达式分别为： ω0为PID控制器的滤波参数，ωc为闭环期望的PID控制器带宽，ξ为阻尼比；则，PID控制器的传递函数化为如下公式： 令λ为闭环期望的PID控制器带宽ωc与PID控制器的滤波参数ω0的比值，即则Ti、kp、Td、kd、的表达式分别为： kp＝2ξλ-λ2，kd＝1-2ξλ+λ2；史密斯预估器模型与PID控制器相匹配，其模型的传递函数 k＝kc*Kλωc，则可得到史密斯预估器模型G0s： 其中K为被控对象的稳态增益，λ为闭环期望的PID控制器带宽ωc与PID控制器的滤波参数ω0的比值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源集团科学技术研究院有限公司 一种基于史密斯预估器的PID控制系统及参数整定方法
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