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一种模糊PID控制方法 

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申请/专利权人:国能智深控制技术有限公司

摘要:本申请实施例公开了一种模糊PID控制。所述方法包括:获取模糊PID控制器的控制操作的实时偏差信息;利用所述实时偏差信息对模糊PID控制器的初始的控制参数进行修正,得到修正后的控制参数;根据预先获取的被控对象的输出量和目标量以及修正后的控制参数,确定所述被控对象的控制参数;向所述被控对象输入确定的控制参数。

主权项:1.一种模糊PID控制方法,包括:获取模糊PID控制器的控制操作的实时偏差信息;利用所述实时偏差信息对模糊PID控制器的初始的控制参数进行修正,得到修正后的控制参数;根据预先获取的被控对象的输出量和目标量以及修正后的控制参数,确定所述被控对象的控制参数;向所述被控对象输入确定的控制参数;在对超临界二氧化碳物SCO2循环燃煤机组锅炉的出口温度进行控制时,采用预先设置的热交换模型确定出口温度,其中所述热交换模型是采用粒子群算法对极限学习机进行优化得到的;其中,极限学习机包括输入层、隐藏层和输出层;其中所述输入层由影响出口温度的变量组成,所述输入层用于输出出口温度,其中,所述隐藏层中的节点的个数是以隐含层节点的初始值并以预设增幅进行训练预测得到的;其中,采用粒子群算法对极限学习机的输入层权值和或偏差进行迭代寻优操作,其中在迭代寻优过程中,比较粒子的个体最佳适应值和全局最优的大小,将数值较小的更新为全局最优解,直至达到粒子群算法的迭代终止条件;其中,所述出口温度的计算表达式如下: 其中:hc2为工质出口温度,Mc为工质质量,hc1为工质入口温度,Q2为工质与金属管壁换热量,Wc为工质质量流量,k为离散方程模式下当前时刻的表述,k+1为离散方程模式下下一时刻的表述,DT为仿真步长。

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