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食物盛器转运装置及转运方法 

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申请/专利权人:胜斗士(上海)科技技术发展有限公司

摘要:本公开涉及一种食物盛器转运装置及转运方法,所述食物盛器转运装置包括:用于缓存待转运的食物盛器的缓存单元;和转运单元,所述转运单元包括升降机构、旋转机构以及拾取臂,所述升降机构配置成如此驱动所述拾取臂升降且所述旋转机构配置成如此驱动所述拾取臂转动,使得所述拾取臂转动至所述缓存单元的上方处以拾取由所述缓存单元缓存的食物盛器,然后转动至目标位置处以将所拾取的食物盛器释放到所述目标位置处。

主权项:1.一种食物盛器转运装置,其包括:用于缓存待转运的食物盛器的缓存单元;和转运单元,所述转运单元包括升降机构、旋转机构以及拾取臂,所述升降机构配置成如此驱动所述拾取臂升降且所述旋转机构配置成如此驱动所述拾取臂转动,使得所述拾取臂转动至所述缓存单元的上方处以拾取由所述缓存单元缓存的食物盛器,然后转动至目标位置处以将所拾取的食物盛器释放到所述目标位置处,其中,所述拾取臂的自由端设置有用于吸附食物盛器的吸盘,所述吸盘包括吸盘本体和用于将所述吸盘本体连接至所述拾取臂的支架;其中,所述吸盘上设置有接近开关,所述接近开关包括设置在所述吸盘本体上的活动部和设置在所述支架上的固定部,并且被配置成当所述吸盘在所述升降机构的带动下向下运动至与食物盛器接触并下压而使得所述吸盘本体在食物盛器因下压变形而产生的弹力作用下上移时,所述活动部在所述吸盘本体的带动下上移以靠近所述固定部,直至所述接近开关接通,进而控制所述升降机构停止向下运动。

全文数据:

权利要求:

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