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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本发明提供了一种类TVM制导方法及装置，属于TVM制导领域，包括地面制导雷达测量导弹信息与目标信息；导弹测量目标信息并将目标信息送地面制导站，地面制导站提取相关信息；导弹信息与目标信息相互融合形成控制指令；将控制指令通过上行信道发送至导弹并被导弹接收，驱动执行机构调整导弹姿态间接改变导弹弹道攻击目标。该方法融合主动雷达和地面站的处理数据，大大提高制导系统精确度；利用主动雷达制导的高精度弥补地面站距离导弹和目标较远时的精度损失；利用地面站测量数据弥补导弹与目标近距离时测量信号高频闪烁问题；利用地面站计算机强大的运算处理能力，大大提高其精确度。

主权项：1.一种类TVM制导方法，其特征在于，包括以下步骤：获取导弹运行信息与目标运行信息；将导弹运行信息与目标运行信息相互融合，根据融合结果生成制导指令；将制导指令发送至导弹，驱动导弹的执行机构调整导弹姿态，间接改变导弹弹道对目标进行攻击；所述导弹运行信息包括导弹位置信息、导弹速度信息、导弹与地面制导雷达相对距离信息；所述目标运行信息包括目标位置信息、目标速度信息、目标与地面制导雷达相对距离信息、目标相对导弹的位置信息；所述目标位置信息、目标速度信息、目标与地面制导雷达相对距离信息的获取，包括以下步骤：地面制导雷达发射机产生脉冲串，通过定向天线以电磁波形式向外辐射并扫描；电磁波照射到目标上，经过二次散射，电磁波的一部分到达雷达天线并送至接收机进行放大混频和检波处理来判断目标导弹相对地面制导雷达的方位、距离、目标导弹速度信息；所述目标导弹相对地面制导雷达的方位、即目标导弹位置xt,yt,zt采用到达时差定位法的四站三维时差定位，具体为：设地面制导雷达的主站坐标x0,y0,z0，三个副站坐标xi,yi,zi，主站接收目标导弹二次散射电磁波的同时，副站也接收目标导弹二次散射电磁波并实时转发给主站，主站测量两电磁波的到达时间差：Δti＝Ro-Ri-dic其中Ro为目标导弹到主站的视线距离，Ri为目标导弹到副站i的视线距离，di为主站到副站的基线长度，c为波速，经过变换有：ΔRi＝Ro-Ri＝cΔti+di其中，ΔRi为目标导弹到达主站与副站的距离差，为描述方便用以代替时间差，有方程组： 由测得的ΔRi和主副站站址即解得目标导弹位置xt,yt,zt；目标导弹与制导雷达主站相对距离目标导弹绝对速度在Ax轴上的分量vx＝ΔxΔt＝xt2-xt1t2-t1，同理可得vy、vz，有目标导弹速度矢量

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权利要求：

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